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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式，測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問(wèn)題，導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。
詳細(xì)介紹
光飛行時(shí)間法（TOF）深度相機(jī)是通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的間距。TOF相機(jī)采用直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。
視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式，測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問(wèn)題，導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。
對(duì)TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上，對(duì)著一堵白墻測(cè)距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系，在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。
視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |