化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
智能無人裝車系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。.
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。.
詳細介紹
智能無人裝車系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)勢
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。.
停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，
更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞
智能無人裝車系統(tǒng)作業(yè)流程
