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詳細(xì)摘要：機(jī)器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法

詳細(xì)摘要：智能自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的

詳細(xì)摘要：電動叉車AGV，使用開放式貨叉進(jìn)行貨物運(yùn)輸，可運(yùn)輸如歐式托盤、集裝箱、桶和其他一些可搬運(yùn)貨物，可提升2噸物品，對于倉庫和配送中心是一種理想的自動搬運(yùn)方案。

詳細(xì)摘要：WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的工業(yè)3D視覺系統(tǒng)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

詳細(xì)摘要：LXSR- SMT3200R是一款專為SMT貼片企業(yè)研發(fā)的SMT行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，具有自主搬運(yùn)、自主.上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動化程度和企業(yè)競爭力。

詳細(xì)摘要：印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動化環(huán)節(jié)。

詳細(xì)摘要：智能視覺叉車是藍(lán)芯科技電動叉車歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。

詳細(xì)摘要：在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么，自然導(dǎo)航智能避障機(jī)器人必然的趨勢。

詳細(xì)摘要：Eagle系列智能避障系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機(jī)，采用光飛行時間法，照明單元發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，工業(yè)相機(jī)計(jì)算時間差獲取深度信息。

詳細(xì)摘要：倉庫物料機(jī)器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等前沿科技，推出3D視覺上下料系統(tǒng)。實(shí)時快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺供二次開發(fā)，能快速建立應(yīng)用。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技 倉庫物流機(jī)器人基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的智能移動機(jī)器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運(yùn)行，并且能實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建

詳細(xì)摘要：無軌導(dǎo)引AGV小車（激光場景導(dǎo)航AGV小車）是針對工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的無軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動機(jī)器人平臺，同時也是一款*自主移動的智能輪式機(jī)器人。

詳細(xì)摘要：3D視覺系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。

詳細(xì)摘要：傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而工業(yè)叉車AGV作為自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在

詳細(xì)摘要：全自動電動叉車采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。

詳細(xì)摘要：無人智能叉車采用公司自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航，根據(jù)周圍自然環(huán)境，無需額外鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，也無需改造現(xiàn)場作業(yè)場景，可以自動承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。

詳細(xì)摘要：輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運(yùn)工作，特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力 投入，整個運(yùn)輸過程全程自動化運(yùn)行。

詳細(xì)摘要：背負(fù)式AGV 可搭載料箱、貨架搬運(yùn)輕型貨物，也可 用于電商“車到人"揀貨作業(yè)。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的頂升式機(jī)器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運(yùn)行，并且能實(shí)時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流