博士力士樂伺服驅(qū)動器在生產(chǎn)線上會發(fā)生退化和故障。無論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類故障都可能影響運(yùn)營并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。
力士樂伺服驅(qū)動器維修實(shí)戰(zhàn)集錦：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負(fù)倉位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position
outside the negative travel range.
驅(qū)動器已接收到導(dǎo)致軸位置的命令值在負(fù)行程范圍之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通過將速度命令值設(shè)置為零來停止軸。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1級診斷錯(cuò)誤。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅(qū)動器會自動遵循返回有效范圍的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設(shè)置為“超過行程限制視為警告"。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出負(fù)位置限值。
Remedial action:補(bǔ)救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
返回到有效范圍的命令值。
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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