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            上海仰光電子科技有限公司

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            KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理

            閱讀:8284      發(fā)布時間:2021-6-29
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            上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司是一家專注于各品牌機器人維修保養(yǎng)上的技術(shù)服務(wù)商。包括KUKA機器人示教器維修,庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修,庫卡機器人電路板維修,KUKA庫卡機器人伺服電機維修等,經(jīng)過多年的努力,今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領(lǐng),更加配備了各類型品牌示教器的配件,真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實惠的優(yōu)勢,而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

            KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理

            服務(wù)項目:庫卡KUKA機器人控制柜、驅(qū)動、電機維修 。

            KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?

            1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

            ①電源電壓過高;

            ②電源電壓過低,電動機又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

            ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

            ④電動機過載或頻繁起動;

            ⑤電動機缺相,兩相運行;

            ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

            ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

            2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

            ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

            ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

            ③檢修鐵芯,排除故障;

            ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

            ⑤恢復(fù)三相運行;

            ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

            ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


            kuka庫卡機器人常見維修產(chǎn)品及故障包括:
            1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
            常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
            2.kuka機器人伺服驅(qū)動器
            常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
            3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達(dá))
            常見故障現(xiàn)象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 2.電機上電、機械運動異??焖?飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)nc錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
            4.庫卡機器人pc電腦、工業(yè)電腦、工控主機
            常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進(jìn)不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機;
            除了以上示例故障維修,長科自動化設(shè)備有限公司可不限品牌,不限型號,快速維修工業(yè)機器人易損耗設(shè)備。保證不二次損壞機器,不收取任何檢測費用。

            庫卡機器人驅(qū)動系統(tǒng)維修維修型號:

            庫卡KSP 600-3 40驅(qū)動器 00-198-268

            庫卡KSD1-48驅(qū)動器 00-117-344

            庫卡C2電源驅(qū)動器KPS 600 20-ESC 00-134-525

            庫卡C2驅(qū)動器00-5-350

            庫卡C2驅(qū)動器KSD1-08 00-105-925

            庫卡C2驅(qū)動器KSD1-16 00-122-285

            庫卡C2驅(qū)動器KSD1-32 00-122-286

            庫卡C2驅(qū)動器KSD1-48 00-117-344

            庫卡C2驅(qū)動器KSD1-64 00-5-414

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP -150

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP -259

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 1X40 00-160-151

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 1X40 00-198-260

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 1X64 00-160-153

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 1X64 00-198-265

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 2X40 00-160-152

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20 2X40 00-198-263

            庫卡C4電源驅(qū)動器KPP 600-20-3X20 00-245-213

            庫卡C4電源驅(qū)動器KSP 600-3X20 00-198-266 ECMAS3D2224BE531

            庫卡C4電源驅(qū)動器KSP 600-3X40 00-198-268 ECMAS3D4444BE531

            庫卡C4電源驅(qū)動器KSP 600-3X64 00-198-269 ECMAS3D7774BE531

            庫卡C4驅(qū)動器KSP 600 3X20 00-192-552

            庫卡C4驅(qū)動器KSP 600 3X40 00-160-154

            庫卡C4驅(qū)動器KSP 600 3X64 00-160-155

            庫卡電源驅(qū)動器KPP 600-20-1X40

            庫卡電源驅(qū)動器KPP 600-20-2x40

            庫卡驅(qū)動器00-217-470

            庫卡驅(qū)動器/E93DA222

            庫卡驅(qū)動器/E93DA552

            庫卡驅(qū)動器/E93DA113

            庫卡驅(qū)動器KPP 300-6X20

            庫卡驅(qū)動器KPS 600 20-ESC

            庫卡驅(qū)動器KSD1-08 00-112-284

            庫卡驅(qū)動器KSD1-16 00-105-350

            庫卡驅(qū)動器KSD1-32

            庫卡驅(qū)動器KSD1-48 00-117-344

            庫卡小控制柜驅(qū)動器00-239-019

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