boschrexroth博士力士樂伺服驅(qū)動器維修報警
一、故障報警（fxxxx）
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
F8016 自動折償：無結(jié)果的重復.......................
F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接
F8027 驅(qū)動裝置激活時的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤
F8057 設備過載關機
F8060 電功率部分中出現(xiàn)過電流
F8064 電機缺相中斷
F8067 PWM 定時器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環(huán)故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
F8100 參數(shù)處理初始化時的故障
F8102 功率部分初始化時的故障
F8118 不允許的功率部分/固件組合
F8120 不允許的控制部件/固件組合
F8122 控制部件損壞
F8129 可選模塊固件錯誤
F8130 安全系統(tǒng)選項2 固件錯誤
F8133 檢查斷續(xù)電路時出現(xiàn)故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基礎初始化安全指令錯誤
F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無效
F8806 加載過程超時
F8813 電源扼流圈連接故障
F8838 外部制動電阻過電流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超過安全相關的正位極限值
F7012 超過安全相關的負位極限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相關的安全終端位置
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口
F7031 移動方向錯誤
F7040 有效峰值的參數(shù)設置不合理
F7041 位置實際值不合理.
F7042 安全運行模式合理性錯誤
F7043 輸出級閉鎖故障
F7050 停止過程超時
F7051 安全相關的減速過程超時
F6010 PLC 運行時間錯誤
F6024 超出最大制動時間
F6029 超出正位極限值
F6030 超出負位極限值
F6034 緊急停止功能被激活
F6042 兩個行程限位開關都被觸動
F6043 正行程限位開關被觸動
F6044 負行程限位開關被觸動
F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）
F4001 兩次MST 故障關閉
F4002 兩次MDT 故障關閉
F4003 關閉無效通訊階段
F4004 相位上調(diào)時的故障
F4005 相位下調(diào)時的故障
F4006 無就緒信號相位轉(zhuǎn)換
F4009 總線中斷.
F4012 錯誤的輸入/輸出長度
F4014 PLC 看門狗
F4016 PLC 兩次實時通道中斷
F4017：S-III：相位轉(zhuǎn)換流程不正確
F4034 緊急停止
F4140 CDD 通訊故障
F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失
F3112 缺少安全參考點
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤
F3117 位置實際值不合理
F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障
F3131 檢查確認信號時出現(xiàn)故障
F3132 檢查診斷輸出時出現(xiàn)故障
F3133 檢查關斷電路時出現(xiàn)故障
F3134 動態(tài)設置時間間隔錯誤
F3135 動態(tài)脈沖持續(xù)時間錯誤
F3140 安全參數(shù)不合理
F3141 選擇不合理
F3142 超出許可時間
F3143 刪除安全指令錯誤
F3144 安全配置錯誤
F3145 解鎖防護門時出現(xiàn)故障
F3146 通道2 系統(tǒng)錯誤
F3147 通道1 系統(tǒng)錯誤.
F3150 安全指令系統(tǒng)啟動錯誤
F3151 安全指令系統(tǒng)停止錯誤
F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯誤
F3160 安全總線通訊故障
F2004 運動軌跡中出現(xiàn)故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到?jīng)]有進行初始化的運行方式
F2008 RL 電機型號已改變
F2009 PL 加載參數(shù)默認值
F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設備超溫關機
F2019 電機超溫關閉
F2021 電機溫度監(jiān)控裝置損壞
F2022 設備溫度監(jiān)控裝置損壞
F2025 驅(qū)動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細調(diào)整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設備超溫關機2
F2042 編碼器2：編碼器信號故障
F2043 測量編碼器：編碼器信號故障
F2044 外部電源X15 故障
F2048 電池欠壓
F2050 定位預設值存儲器溢出
F2051 定位預設值存儲器中沒有連續(xù)定位塊
F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高
F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障
F2055 外部電源X31/X32 故障
F2057 目標位置超出行程
F2058 定位預設值造成的內(nèi)部溢出
F2059 定位時命令值方向錯誤
F2063 主軸發(fā)生器內(nèi)部溢出
F2064 主軸發(fā)生器命令值方向錯誤
F2067 主通訊上的同步錯誤
F2069 松開電機保持制動器時出現(xiàn)故障
F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值1
F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值2
F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值3
F2077 電流測量調(diào)整錯誤
F2086 供電裝置模塊故障
F2087 模塊組通訊錯誤
F2100 命令值存儲器訪問錯誤
F2101 MMC 沒有響應
F2102 I2C 存儲器沒有響應
F2103 EnDat 存儲器沒有響應
F2104 折嘗偏置無效
F2105 Hiperface 存儲器沒有響應.
F2110 功率部分中非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊錯誤..
F2130 舒適型操作面板故障
F2140 CDD 從站故障
F2174 電機編碼器參考點丟失
F2175 可選編碼器的參考點丟失
F2176 測量編碼器參考點丟失
F2177 電機編碼器模限制錯誤
F2178 可選編碼器模限制錯誤
F2179 測量編碼器模限制錯誤
F2270 模擬輸入端1 或者2，導線斷裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接觸器中出現(xiàn)欠壓
F2815 主接觸器中出現(xiàn)過壓
F2816 供電模塊軟啟動錯誤
F2817 功率部分中出現(xiàn)過壓
F2818 相位中斷
F2819 主接觸器斷電
F2820 制動電阻過載
F2821 制動電阻控制裝置故障
F2825 制動電阻接通峰值過小
F2833 電機導線中的對地短路
F2834 保護器控制裝置故障
F2835 主接觸器保護器布線錯誤
F2836 母線對稱性監(jiān)控錯誤
F2840 供電裝置關閉故障.
F2860 主接觸器的的功率部分中出現(xiàn)過電流
F2890 設備識別碼無效
F2891 中斷信號定時錯誤
F2892 不支持的硬件類型
二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出現(xiàn)過壓
E8026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
E8028 功率部分中出現(xiàn)過電流
E8029 超出正位極限值
E8030 超出負位極限值
E8034 緊急停止功能被激活
E8035 探頭快速停止功能被激活
E8040 轉(zhuǎn)矩/力實際值限制功能被激活
E8041 電流限制功能被激活
E8042 兩個行程限位開關被觸動
E8043 正行程限位開關被觸動
E8044 負行程限位開關被觸動
E8055 電機過載，電流限制功能被激活.
E8057 設備過載，電流限制功能被激活.
E8058 驅(qū)動系統(tǒng)未準備就緒
E8260 轉(zhuǎn)矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接觸器故障
E4008 命令值數(shù)據(jù)容器A 選址無效
E4009 實際值容器A 選址無效
E4012 超出CCD 從站的最大數(shù)量..
E4013 CCD 選址錯誤
E4014 CCD 從站相位切換錯誤
E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障
E3101 檢查確認信號時出現(xiàn)故障
E3102 位置實際值不合理
E3103 動態(tài)化出錯
E3104 安全參數(shù)合理性錯誤
E3105 安全運行模式合理性錯誤
E3106 通道2 系統(tǒng)錯誤
E3107 缺少安全參考點
E3110 超出強制動態(tài)化時間間隔
E3115 制動器測試時間間隔結(jié)束預警信息
E2010 無法利用編碼器2 調(diào)節(jié)位置
E2011 PLC 警告編號1
E2012 PLC 警告編號2
E2013 PLC 警告編號3
E2014 PLC 警告編號4
E2021 溫度超出測量范圍(E2021 警告電機溫度監(jiān)控裝置損壞)
E2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
E2040 設備超溫2 預警
E2047 插補速度= 0
E2048 插補加速度= 0
E2049 定位速度>= 極限值
E2050 設備超溫預警
E2051 電機超溫預警
E2053 目標位置超出行程
E2054 未回零
E2055 進給倍率S-0-0108 = 0
E2056 轉(zhuǎn)矩極限值= 0
E2058 選擇了并未經(jīng)過編程的定位塊
E2059 速度命令值限制功能當前有效
E2061 設備過載預警
E2063 速度命令值大于極限值
E2064 目標位置超出最大范圍
E2069 制動轉(zhuǎn)矩太小
E2070 加速度限制功能當前有效
E2074 編碼器1：編碼器信號干擾
E2075 編碼器2：編碼器信號干擾
E2076 測量編碼器：編碼器信號干擾
E2086 供電模塊過載預警
E2092 內(nèi)部同步故障
E2100 主軸生成器定位速度過快
E2101 主軸生成器加速度為零
E2270 模擬輸入端1 或2，斷線
E2800直流母線超時
E2802 制動電阻硬件控制
E2810 驅(qū)動系統(tǒng)未準備就緒
E2814 主接觸器中出現(xiàn)欠壓
E2815 主接觸器中出現(xiàn)過壓
E2816 功率部分欠壓
E2818 相位中斷
E2819 主接觸器斷電
E2820 制動電阻預警
E2829 沒有準備好接通電源
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