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            施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障及解決方案

            閱讀:2469      發(fā)布時間:2022-4-15
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             施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障及解決方案


            1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?


            ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


            ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


            ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;


            ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


            ⑤ Run運(yùn)行指令正常;


            ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


            ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


            ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。



            2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?


            ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;


            對策:


            檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


            ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;


            對策:


            a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


            b.延長加減速時間;


            c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


            ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。


            對策:


            a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


            b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


            c.延長加減速時間;


            d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 


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