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            FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報警故障維修

            閱讀:6195      發(fā)布時間:2022-5-21
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            fanuc常見報警大全


            FANUC發(fā)那科SP9011~SP9018報警故障維修


            1.SP9011 DC LINK 過電壓


            放大器報警號:11


            報警原因:主軸電機在高速旋轉時,因其慣量較大故在切斷電機動力電源時,主軸再生制動功能沒有工作,從而使得主軸電機不能立刻停止下來,而是以失速滑行停止產(chǎn)生。


            排查思路:


            1.共同電源上檢測出DC LINK 部的過電壓(共同電源報警顯示7),排查輸入電壓,如果有條件使用濾波器檢查,可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。


            2.共同電源選定錯誤(超過共同電源的最大輸出規(guī)格),聯(lián)系FANUC人員重新計算電源模塊選型是否正確。


            3.確認主軸初始化參數(shù)正常,同時嘗試修改參數(shù)P4672。


            4.更換放大器。


            2.SP9012 DC LINK 電路過流

            放大器報警號:12


            報警原因:主軸電機電流過大引起。


            排查思路:


            1.檢查主軸電機固有參數(shù)的初始化。


            2.檢查電纜的絕緣裝填,動力線相序是否接錯。


            3.更換主軸放大器。


            4.如果繞組切換時出現(xiàn)此報警,可能是接觸器以及PMC時序存在問題。


            3.SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲器故障

            放大器報警號:13


            報警原因:主軸放大器控制電路異常。


            排查思路:確認硬件損壞,更換主軸放大器側板。


            4.SP9014 串行主軸警告

            放大器報警號:14


            報警原因:使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。


            排查思路:主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉,需要進行主軸軟件刷新。


            5.SP9015 主軸切換故障

            放大器報警號:15


            報警原因:主軸切換/輸出切換時順序異常導致。


            排查思路:


            1.主軸輸出切換時發(fā)出報警,需要修改主軸切換PMC信號。


            2.主軸正常旋轉時出現(xiàn)報警,需要加大參數(shù)P4160。


            6.SP9016 RAM 故障

            放大器報警號:16


            報警原因:主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。


            排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。


            7.SP9017 串行主軸報警

            放大器報警號:17


            報警原因:檢測出主軸放大器ID異常。


            排查思路:更換主軸放大器。


            8.SP9018 程序ROM檢查和錯誤

            放大器報警號:18


            報警原因:主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。


            排查思路:更換主軸放大器。


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