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案例：

交通紅綠燈

設(shè)計(jì)交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng)，控制要求：

1）東西向：綠燈亮5秒，綠燈閃3次（滅0.5秒亮0.5秒），黃燈亮2秒，紅燈亮10秒。

2）南北向：紅燈亮10秒，綠燈亮5秒，綠燈閃3次，黃燈亮2秒。

3）按下啟動(dòng)正常運(yùn)行，按下停止等待整個(gè)過(guò)程停止后雙向黃燈閃爍（滅0.5秒亮0.5秒）。

案例運(yùn)行圖：

案例程序：

第一種寫(xiě)法：SCL編程語(yǔ)言利用流程方式編寫(xiě)（流程：項(xiàng)目程序執(zhí)行步驟）

1.變量

采用FB塊編寫(xiě)，變量建立在FB的背景塊Static選項(xiàng)下

2.程序

//啟動(dòng) OR 停止

#R_TRIG_Instance(CLK:=#啟動(dòng));

IF #R_TRIG_Instance.Q AND #流程=0 THEN

#流程 := 1;

#停止標(biāo)志 :=#停止:= 0;

#東西黃燈 := #南北黃燈 := 0;

END_IF;

#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);

IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN

#停止標(biāo)志 := 1;

#啟動(dòng) := 0;

END_IF;

//東西綠燈亮5s

IF #流程 = 1 THEN

#南北紅燈 := #東西綠燈 := 1;

END_IF;

#T0(IN:=#流程 = 1,

PT:=T#5S);

IF #T0.Q THEN

#流程 := 2;

END_IF;

//東西綠燈閃3次

IF #流程 = 2 THEN

#東西綠燈 :=0;

END_IF;

#T1(IN:=#流程 = 2,

PT:=T#0.5S);

IF #T1.Q THEN

#東西綠燈 := 1;

END_IF;

#T2(IN:=#T1.Q,

PT:=T#0.5S);

IF #T2.Q THEN

RESET_TIMER(#T1);

#東西綠燈閃3次 += 1;

END_IF;

IF #東西綠燈閃3次>=3 THEN

#流程 := 3;

#東西綠燈 := 0;

#東西綠燈閃3次 := 0;

END_IF;

//東西黃燈亮2s

IF #流程 = 3 THEN

#東西黃燈 := 1;

END_IF;

#T3(IN:=#流程 = 3,

PT:=T#2S);

IF #T3.Q THEN

#東西黃燈 :=0;

#南北紅燈 := 0;

#流程 := 4;

END_IF;

//南北綠燈亮5s

IF #流程 = 4 THEN

#東西紅燈 := #南北綠燈 := 1;

END_IF;

#T4(IN := #流程 = 4,

PT := T#5S);

IF #T4.Q THEN

#流程 := 5;

END_IF;

//南北綠燈閃3次

IF #流程 = 5 THEN

#南北綠燈 := 0;

END_IF;

#T5(IN := #流程 = 5,

PT := T#0.5S);

IF #T5.Q THEN

#南北綠燈 := 1;

END_IF;

#T6(IN := #T5.Q,

PT := T#0.5S);

IF #T6.Q THEN

RESET_TIMER(#T5);

#南北綠燈閃3次 += 1;

END_IF;

IF #南北綠燈閃3次 >= 3 THEN

#流程 := 6;

#南北綠燈 := 0;

#南北綠燈閃3次 := 0;

END_IF;

//南北黃燈亮2s

IF #流程 = 6 THEN

#南北黃燈 := 1;

END_IF;

#T7(IN := #流程 = 6,

PT := T#2S);

IF #T7.Q THEN

#南北黃燈 := 0;

#東西紅燈 := 0;

#流程 := 7;

END_IF;

//循環(huán) OR 停止

IF #流程 = 7  AND NOT #停止標(biāo)志 THEN

#流程 := 1;

END_IF;

IF #流程 = 7 AND #停止標(biāo)志 THEN

#流程 := 0;

END_IF;

//雙向黃燈閃爍

IF #流程 = 0 AND #停止標(biāo)志 THEN

#東西黃燈 := #南北黃燈 := 0;

END_IF;

#T8(IN:=#流程 = 0 AND #停止標(biāo)志,

PT:=T#0.5S);

IF #T8.Q THEN

#東西黃燈 := #南北黃燈 := 1;

END_IF;

#T9(IN:=#T8.Q,

PT:=T#0.5S);

IF #T9.Q THEN

RESET_TIMER(#T8);

END_IF;

第二種寫(xiě)法：SCL編程語(yǔ)言利用比較指令方式編寫(xiě)

1.變量

采用FB塊編寫(xiě)，變量建立在FB的背景塊Static選項(xiàng)下

2.程序

#R_TRIG_Instance(CLK:=#啟動(dòng));

IF #R_TRIG_Instance.Q THEN

#啟動(dòng)標(biāo)志 := 1;

#雙黃閃標(biāo)志 :=#停止:= 0;

END_IF;

#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);

IF #R_TRIG_Instance_1.Q THEN

#停止標(biāo)志 := 1;

#啟動(dòng) := 0;

END_IF;

#T0(IN:=#啟動(dòng)標(biāo)志,

PT:=T#20S);

#南北紅燈 := T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S;

#東西紅燈 := T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S;

#東西綠燈 := (T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#5S)OR(T#5.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#6S) OR(T#6.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#7S) OR(T#7.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#8S);

#南北綠燈 := (T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#15S) OR(T#15.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#16S) OR(T#16.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#17S) OR(T#17.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#18S);

#東西黃燈 := (T#8S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S) OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);

#南北黃燈 := (T#18S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S)OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);

IF #T0.Q AND NOT #停止標(biāo)志 THEN

RESET_TIMER(#T0);

END_IF;

IF #T0.Q AND #停止標(biāo)志 THEN

#啟動(dòng)標(biāo)志 := 0;

#雙黃閃標(biāo)志 := 1;

#停止標(biāo)志 := 0;

END_IF;

#T1(IN:=#雙黃閃標(biāo)志,

PT:=T#1S);

IF #T1.Q THEN

RESET_TIMER(#T1);

END_IF;

第三種寫(xiě)法：LAD（梯形圖）編程語(yǔ)言采用流程方式編寫(xiě)

1.變量

利用FC塊編寫(xiě)，變量建立在DB數(shù)據(jù)塊中。

2.程序：

LAD編程總覽：

每個(gè)程序段編程明細(xì)：