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詳細(xì)介紹
變頻器6SL3210-1KE23-8UB1服務(wù)
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單存儲(chǔ)器填充
存儲(chǔ)器填充指令(FILL)用輸入值(IN)填充從輸出(OUT)開(kāi)始的N
個(gè)字的內(nèi)容。
N的范圍從1到255。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--70 存儲(chǔ)器填充指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 操作數(shù) |
IN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) |
OUT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC |
實(shí)例：存儲(chǔ)器填充指令 | ||||
Network 1 LD I2.1 FILL +0，VW200，10 | ||||
IN 0 | FILL | VW200 0 | VW202 VW218 0 . . . 0 | |
查表
查表指令(FND)搜索表，以查找符合一定規(guī)則的數(shù)據(jù)。查表指令從INDX開(kāi)始搜索表(TBL)，尋找符合PTN和條件(=、<>、< 或>)的數(shù)據(jù)。命令參數(shù)CMD是一個(gè)1～4的數(shù)值，分別代表=、
<>、<和>。
如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，那么INDX指向表中該數(shù)的位 置。為了查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，在查表指令前，必 須先對(duì)INDX加1。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)符合條件的數(shù)據(jù)，那么INDX等 于EC。
一個(gè)表可以有多100條數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)條標(biāo)號(hào)從0到99。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件：
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--71 查表指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 操作數(shù) |
TBL | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、*VD、*LC、*AC |
PTN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
INDX | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、 *AC |
CMD | BYTE | (常數(shù)) 1：等于(=)， 2：不等于(<>)， 3：小于(<)， 4：大于(>) |
ATT、LIFO和FIFO指令的表格式 FND查表指令的表格式
VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
TL (*填表數(shù)) EC (實(shí)際填表數(shù)) d0 (數(shù)據(jù)0)
d1 (數(shù)據(jù)1) d2 (數(shù)據(jù)2) d3 (數(shù)據(jù)3) d4 (數(shù)據(jù)4) d5 (數(shù)據(jù)5)
VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
EC (實(shí)際填表數(shù)) d0 (數(shù)據(jù)0)
d1 (數(shù)據(jù)1) d2 (數(shù)據(jù)2) d3 (數(shù)據(jù)3) d4 (數(shù)據(jù)4) d5 (數(shù)據(jù)5)
圖6--36 FND指令與ATT、LIFO和FIFO指令所使用的表格式上的差異
實(shí)例：查表指令 | |||||
Network LD FND= | 1 I2.1 VW202，16#3130，AC1 | ||||
當(dāng)I2.1接通時(shí)，搜索表，尋找和 | AC1 | 0 | 從表頭開(kāi)始查找，AC1必須置為0。 | ||
3130 HEX相等的值。 | 執(zhí)行查表 AC1 AC1 執(zhí)行查表 AC1 AC1 執(zhí)行查表 AC1 AC1 | ||||
VW202 EC (實(shí)際填表數(shù)) VW204 d0 (數(shù)據(jù)0) | 2 | AC1中保存了第1個(gè)符合查表?xiàng)l件的數(shù)據(jù)編號(hào) (d2)。 | |||
VW206 d1 (數(shù)據(jù)1) | |||||
VW208 d2 (數(shù)據(jù)2) VW210 d3 (數(shù)據(jù)3) VW212 d4 (數(shù)據(jù)4) | 3 | 查表中剩余數(shù)據(jù)前，INDX加1。 | |||
VW214 d5 (數(shù)據(jù)5) | |||||
AC1中保存了第2個(gè)符合查表?xiàng)l件的 | |||||
4 | 數(shù)據(jù)編號(hào)(d4)。 | ||||
如果表是用ATT、LIFO和FIFO指令創(chuàng) | |||||
建的，VW200包含了允許的填表數(shù)，而Find指令不需要它。 | 5 | 查表中剩余數(shù)據(jù)前，INDX加1。 | |||
AC1中保存了已填表數(shù)。整個(gè)表已經(jīng)查完， | |||||
6 | 發(fā)現(xiàn)另外的匹配數(shù)據(jù)。 | ||||
再次查表前，INDX的值必須復(fù)位到0。 | |||||
0 | |||||
下列程序創(chuàng)建一個(gè)包含20條數(shù)據(jù)的表。存儲(chǔ)區(qū)中的個(gè)數(shù)據(jù)為表的長(zhǎng)度(在本例中為20)。存儲(chǔ)區(qū)中的第二個(gè) 數(shù)據(jù)為表中數(shù)據(jù)的實(shí)際個(gè)數(shù)。其他存儲(chǔ)區(qū)單元為數(shù)據(jù)。一個(gè)表可以有多100條數(shù)據(jù)。其中不包括用于定義表 長(zhǎng)度或條目實(shí)際數(shù)目(在本例中為VW0和VW2)的參數(shù)。當(dāng)CPU執(zhí)行每一條指令時(shí)，表中的實(shí)際條目(VW2) 會(huì)自動(dòng)增或者減。 在使用表之前，必須為表數(shù)據(jù)的多個(gè)數(shù)。否則您將無(wú)法在表中數(shù)據(jù)。同時(shí)，要確保使用邊沿觸發(fā)來(lái) 讀寫(xiě)指令。 在查表之前，INDX(VW106)必須清0。如果找到匹配的數(shù)據(jù)，INDX中會(huì)存入表中的條目號(hào)；如果沒(méi)有找到， INDX中為實(shí)際數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(VW2)。 | |
Network 1 //從存儲(chǔ)位置4創(chuàng)建帶20個(gè)條目的表。 //1. 次掃描時(shí)，定義表的 //長(zhǎng)度。 LD SM0.1 MOVW +20，VW0 Network 2 //用I0.0將表清0。 //當(dāng)I0.0產(chǎn)生上升沿時(shí)， //從VW2開(kāi)始清0。 LD I0.0 EU FILL +0，VW2，21 Network 3 //用I0.1向表中寫(xiě)數(shù)據(jù)。 //當(dāng)I0.1產(chǎn)生上升沿時(shí)， //將VW100的數(shù) //據(jù)寫(xiě)入表中。 LD I0.1 EU ATT VW100，VW0 Network 4 //用I0.2讀表中 //的個(gè)數(shù)據(jù)。將表中后一個(gè) //數(shù)據(jù)值移入VW102中。 //這會(huì)條目的數(shù)量。 //當(dāng)I0.2產(chǎn)生上升沿時(shí)， //將表中后一個(gè)數(shù) //據(jù)移入VW102中。 LD I0.2 EU LIFO VW0，VW102 Network 5 //用I0.3讀表中 //的后一個(gè)數(shù)據(jù)。將表中個(gè) //數(shù)據(jù)值移入VW102中。 //這會(huì)條目的數(shù)量。 //當(dāng)I0.2產(chǎn)生上升沿時(shí)， //將表中個(gè)數(shù) //據(jù)移入VW104中。 LD I0.3 EU FIFO VW0，VW104 Network 6 //搜索表中數(shù)值為10的 //個(gè)位置。 //1. 在I0.4的上升沿上， // 復(fù)位索引指針。 //2. 查找等于10的表格項(xiàng)。 LD I0.4 EU MOVW +0，VW106 FND= VW2，+10，VW106 | |
定時(shí)器指令
SIMATIC定時(shí)器指令
打開(kāi)定時(shí)器
有記憶的打開(kāi)定時(shí)器
打開(kāi)定時(shí)器(TON)和有記憶的打開(kāi)定時(shí)器在使能輸入 接通時(shí)記時(shí)。定時(shí)器號(hào)(Txx)決定了定時(shí)器的分辨率，并且分辨 率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出。定 時(shí)器號(hào)(Txx)決定了定時(shí)器的分辨率，并且分辨率現(xiàn)在已經(jīng)在指 令盒上標(biāo)出了。
表6- 72 SIMATIC定時(shí)器指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 操作數(shù) |
TXX | WORD | 常數(shù)(T0到T255) |
IN | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
PT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) |
如表6--73所示，三類(lèi)定時(shí)器用于執(zhí)行不同類(lèi)型的定時(shí)任務(wù)：
q 打開(kāi)定時(shí)器(TON)用于單一間隔的定時(shí)
q 有記憶打開(kāi)定時(shí)器(TONR)用于累計(jì)許多時(shí)間間隔
q 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)用于關(guān)斷或者故障事件后的延時(shí)(例如：在電機(jī)停后，需要冷卻電機(jī))
表6--73 定時(shí)器指令的操作數(shù)
類(lèi)型 | 當(dāng)前值>=預(yù)設(shè)值 | 使能輸入(IN)的狀態(tài) | 上電周期/掃描 |
TON | 定時(shí)器位ON， 當(dāng)前連續(xù)計(jì)數(shù)到32767 | ON：當(dāng)前值計(jì)數(shù)時(shí)間 OFF：定時(shí)器位關(guān)閉，當(dāng)前值 = 0 | 定時(shí)器位OFF， 當(dāng)前值=0 |
TONR | 定時(shí)器位ON， 當(dāng)前連續(xù)計(jì)數(shù)到32767 | ON：當(dāng)前值計(jì)數(shù)時(shí)間 OFF：定時(shí)器位和當(dāng)前值保持后狀態(tài) | 定時(shí)器位OFF 當(dāng)前值可以保持1 |
TOF | 定時(shí)器位OFF 當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù) | ON：定時(shí)器位接通，當(dāng)前值 = 0 OFF：在接通至斷開(kāi)轉(zhuǎn)換后定時(shí)器開(kāi) 始計(jì)數(shù) | 定時(shí)器位OFF 當(dāng)前值=0 |
1 有記憶定時(shí)器的當(dāng)前值可以設(shè)為掉電保持，有關(guān)S7- 200 CPU有記憶存儲(chǔ)器的詳細(xì)內(nèi)容參閱第4章。