西門子6SN1118-0DM33-0AA2性能
業(yè)務(wù)銷售；竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子6SN1118-0DM33-0AA2性能

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公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

說(shuō)明：                     顯示制動(dòng)的當(dāng)前狀態(tài)。
數(shù)值：                     0:     制動(dòng)無(wú)效，等待選擇 SBT
                        1:     給定驅(qū)動(dòng)的設(shè)定值
                        2:     正測(cè)定負(fù)載
                        3:     制動(dòng)已初始化，等待啟動(dòng)序列
                        4:     啟動(dòng)序列
                        5:     閉合制動(dòng)，形成轉(zhuǎn)矩
                        6:     制動(dòng)生效，等待時(shí)間屆滿
                        7:     轉(zhuǎn)矩
                        8:     等待制動(dòng)打開(kāi)
                        9:     制動(dòng)成功結(jié)束，等待取消
                        10:    制動(dòng)從初始化切換到故障應(yīng)答
                        11:    制動(dòng)中斷，轉(zhuǎn)矩逐漸
                        12:    制動(dòng)中斷，等待制動(dòng)打開(kāi)
                        13:    制動(dòng)失敗，等待應(yīng)答
                        14:    制動(dòng)打開(kāi)時(shí)間屆滿
                        15:    制動(dòng)初始化故障，等待應(yīng)答
                        16:    到制動(dòng)的切換失效，應(yīng)答生效
p10250                  CI: SI 控制通道控制字 S_STW1B / SCC S_STW1B
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： T                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 / Integer16                 動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： -                                        單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0
說(shuō)明：                     設(shè)置控制通道控制字 S_STW1B 的源。
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p10203, r10251
注釋：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

r10251.8...12           CO/BO: SI 控制通道控制字 S_STW1B 診斷 / SCC S_STW1B 診斷
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： -                                        單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   -
說(shuō)明：                     顯示參數(shù)和 BICO 輸出，用于控制通道控制字 S_STW1B 的診斷。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        08    選擇擴(kuò)展功能強(qiáng)制故障檢查                                 已選擇                         未選擇                        2837
                        09    擴(kuò)展功能 回參考點(diǎn)觸發(fā)器                                 已選擇                         未選擇                        -
                        10    擴(kuò)展功能 回參考點(diǎn)復(fù)位                                  已選擇                         未選擇                        -
                        12    擴(kuò)展功能 STOP D 后提前 SOS                          已選擇                         未選擇                        -
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p10250
注釋：                     SCC: Safety Control Channel （控制通道）

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1881
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p60000                  PROFIdrive 參考轉(zhuǎn)速參考 / PD 參考轉(zhuǎn)速參考
SERVO, SERVO_AC,        可更改： T                                       已計(jì)算： CALC_MOD_ALL                   存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_I_AC, ENC         數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 通訊                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        6.00 [rpm]                                   210000.00 [rpm]                     3000.00 [rpm]
說(shuō)明：                     設(shè)置參考轉(zhuǎn)速和參考。
                        所有以 % 為單位的或轉(zhuǎn)速都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
                        也就是說(shuō)，參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （雙字）。
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p2000
注釋：                     參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
                        修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。

p60000                  參考速度參考 / 參考速度參考
SERVO ( 線性    ),        可更改： T                                       已計(jì)算： CALC_MOD_ALL                   存取權(quán)限級(jí)別： 2
SERVO_AC ( 線性    ),     數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC ( 線性    )
                        P組： 通訊                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
     
                                                                                出廠設(shè)置
                        0.60 [m/min]                                 700.00 [m/min]                      120.00 [m/min]
說(shuō)明：                     設(shè)置參考速度和參考。
                        所有以 % 為單位的或速度都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
                        也就是說(shuō)，參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （雙字）。
                        其中：參考         (Hz) = 參考速度      （米 / 分鐘     /60
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p2000
注釋：                     參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
                        修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。

p60000                  PROFIdrive 參考轉(zhuǎn)速參考 / PD 參考轉(zhuǎn)速參考
VECTOR, VECTOR_AC,      可更改： T                                       已計(jì)算： CALC_MOD_ALL                   存取權(quán)限級(jí)別： 2
VECTOR_I_AC             數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 通訊                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        6.00 [rpm]                                   210000.00 [rpm]                     3000.00 [rpm]
說(shuō)明：                     設(shè)置參考轉(zhuǎn)速和參考。
                        所有以 % 為單位的或轉(zhuǎn)速都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
                        也就是說(shuō)，參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （雙字）。
                        其中：參考         (Hz) = 參考轉(zhuǎn)速      （（rpm/60） x 極對(duì)數(shù)）
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p2000
注釋：                     參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
                        修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1882                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p60000                  PROFIdrive 參考速度參考 / PD 參考速度參考
ENC ( 線性編碼器       )     可更改： T                                       已計(jì)算： CALC_MOD_ALL                   存取權(quán)限級(jí)別： 2
                        數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 通訊                                       單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.60 [m/min]                                 600.00 [m/min]                      120.00 [m/min]
說(shuō)明：                     設(shè)置參考速度和參考。
                        所有以 % 為單位的或速度都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
                        也就是說(shuō)，參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex （字）或 4000 0000 hex （雙字）。
                        其中：參考         (Hz) = 參考速度      （米 / 分鐘     /60
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p2000
注釋：                     參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
                        修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。

p60022                  PROFIsafe 報(bào)文選擇 / Ps 報(bào)文選擇
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95), T                               已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            903                                 0
說(shuō)明：                     設(shè)置 PROFIsafe 報(bào)文號(hào)。
數(shù)值：                     0:     未選擇 PROFIsafe 報(bào)文
                        30:    PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 30, PZD-1/1
                        31:    PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 31, PZD-2/2
                        901:   PROFIsafe 西門子報(bào)文 901, PZD-3/5
                        902:   PROFIsafe 西門子報(bào)文 902, PZD-3/6
                        903:   PROFIsafe 西門子報(bào)文 903, PZD-3/5
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p9611, p9811
注釋：                     p9601.3 = p9801.3 = 1 （PROFIsafe 使能）時(shí) PROFIsafe 報(bào)文 30 具有以下參數(shù)類型：
                        - p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 0
                        - p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 30
                        - p9611 = p9811 = 30 和 p60022 = 30

如果說(shuō)，等于什么呢?我認(rèn)為從成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)，制度優(yōu)勢(shì)，36年來(lái)的這個(gè)公式到變成三個(gè)新的優(yōu)勢(shì)，特別是近兩年來(lái)，機(jī)器人市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)和集成的企業(yè)超過(guò)2000家，一大批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌誕生，很少說(shuō)從專業(yè)技術(shù)角度，從行業(yè)聲望角度，來(lái)制定一個(gè)排行榜。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人缺的就是個(gè)性機(jī)器人作為替代人工的智能自動(dòng)化產(chǎn)品，同時(shí)也成為業(yè)*搶占的發(fā)展領(lǐng)域。此外，一家公司還將在2017年推出自動(dòng)疊衣機(jī)器人Laundroid。

 

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