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kubler光電編碼器工作原理介紹
一、光電編碼器工作原理簡介
光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用zui多的一種傳感器
二、光電編碼器工作原理分類
光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型
三、光電編碼器工作原理
kubler光電編碼器主要由光盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道翰出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
四、光電編碼器工作原理ー增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中AB兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同。混合式值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出*不同,另一組輸出信息具有信息功能,主要用于磁極位置的檢測(cè)
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