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德國(guó)寶德電磁閥工作控制原理
德國(guó)寶德電磁閥工作原理:
不需要外部提供能量就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)的閥門,無(wú)源控制閥門也稱為純機(jī)械自控閥門,其有著自動(dòng)化程度高、節(jié)能效果好、使用方便、設(shè)備工藝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)?;谝陨?,本文簡(jiǎn)要探討了純機(jī)械自控閥門的額設(shè)計(jì)及控制原理。
一、純機(jī)械自控閥門概述
從本質(zhì)上來(lái)講,純機(jī)械自控閥門就是一種不需要外部能量供應(yīng)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)的閥門,即無(wú)源控制閥門,純機(jī)械控制閥門的研究始于上世紀(jì)八十年代,L.Ornstein教授設(shè)計(jì)了一種名為 Irristat 的閥門,這種閥門就屬于一種純機(jī)械自控閥門,其在農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉中的應(yīng)用較為廣泛。當(dāng)土壤中的水分含量達(dá)到預(yù)定值的時(shí)候,水分會(huì)進(jìn)入到閥門,使得閥門內(nèi)部凝膠膨脹,下壓活塞,減小水管的截面積,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)用水量的控制[1]。而當(dāng)土壤中水分含量低于預(yù)定值的時(shí)候,法門中的水分會(huì)回到土壤中,活塞失去下壓力上移,水流量增大,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水流量的自動(dòng)控制。
二、純機(jī)械自控閥門的設(shè)計(jì)
BURKERT寶德電磁閥閥門為基礎(chǔ),以土壤水分張力為主要設(shè)計(jì)原理。Irristat 閥門的自動(dòng)控制主要是通過(guò)水分平衡原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的,借助真空壓力表的讀數(shù),張力計(jì)能夠?qū)ν寥浪智闆r進(jìn)行監(jiān)測(cè),以監(jiān)測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的自動(dòng)化控制。在整個(gè)控制過(guò)程中,張力計(jì)相當(dāng)于一個(gè)土壤溫度的傳感器,Irristat 閥門通過(guò)內(nèi)部凝膠吸水膨脹及失水收縮來(lái)判斷土壤中水分情況,從而通過(guò)閥門來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水流量的自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)灌溉自動(dòng)化,其不需要計(jì)算機(jī)和傳感器,屬于一種無(wú)源自控閥門,通過(guò)純機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門的自動(dòng)化控制。
德國(guó)寶德電磁閥控制原理及控制單元設(shè)計(jì):
(一)純機(jī)械自控BURKERT寶德電磁閥的控制原理分析
純機(jī)械自控閥門的控制原理如下:閥門自動(dòng)控制元件中存在濕敏材料,濕敏材料與土壤直接接觸,當(dāng)土壤中水分含量增多的時(shí)候,濕敏材料產(chǎn)生吸水膨脹作用,從而給緩沖彈簧施加壓力,緩沖彈簧在壓力的作用下會(huì)移動(dòng)并推動(dòng)復(fù)位彈簧和閥芯進(jìn)行運(yùn)動(dòng),閥芯運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中其錐形面會(huì)逐漸封住進(jìn)水口,實(shí)現(xiàn)閥門的自動(dòng)關(guān)閉,灌溉停止。當(dāng)濕敏材料吸水膨脹的時(shí)候,如果其膨脹量比閥芯封堵進(jìn)水口的移動(dòng)量大,則很可能導(dǎo)致閥芯錐形頭受到較大壓力,甚至損壞閥芯,而緩沖彈簧則能夠起到良好的緩沖作用,避免閥芯錐形頭受到較大壓力,實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯錐形頭的保護(hù)[3]。
(二)自動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)分析
通過(guò)上文中的分析可知,緩沖彈簧主要起到對(duì)閥芯的緩沖保護(hù)作用,復(fù)位彈簧主要起到開啟閥門的作用,閥門自動(dòng)化控制的核心為彈簧,下面對(duì)兩種彈簧的參數(shù)設(shè)定和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行分析:
1. 彈簧參數(shù)設(shè)定。兩種彈簧采用相同的參數(shù),主要包括彈簧的內(nèi)徑、外徑、中徑、節(jié)間距、螺旋升角以及彈簧絲的直徑。對(duì)于彈簧的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)說(shuō),如果沒(méi)有特殊要求,一般選擇右側(cè)旋轉(zhuǎn)。彈簧在不受壓力的情況下,彈簧圈之間的間距應(yīng)當(dāng)為一定值,在受到壓力的時(shí)候,彈簧會(huì)發(fā)生收縮變形。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中應(yīng)當(dāng)考慮極限荷載的情況,應(yīng)當(dāng)保證彈簧圈之間在極限荷載作用下一定的間距。
2.設(shè)計(jì)方法。在對(duì)彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中,要保證其能夠滿足閥門正常使用的尺寸要求和圈數(shù)要求,同時(shí)要保證彈簧的穩(wěn)定性和可靠性,這就涉及到彈簧剛度、穩(wěn)定性以及強(qiáng)度的計(jì)算和確定。
(1)彈簧剛度計(jì)算。彈簧剛度需要滿足閥門正常工作對(duì)彈簧變形量的要求,從而計(jì)算出彈簧的具體參數(shù),在彈簧絲直徑、彈簧材質(zhì)相同的時(shí)候,增加彈簧的圈數(shù),彈簧的剛度會(huì)變小,減少?gòu)椈傻娜?shù),彈簧的剛度會(huì)變大。
(2)彈簧強(qiáng)度計(jì)算。在本純機(jī)械自控閥門設(shè)計(jì)中,所采用彈簧絲的升角在 5 度到9 度之間,將升角設(shè)為 a,則可以求出,a 的正弦值約等于 0,a 的余弦值約等于 1,以此可以求出彈簧截面應(yīng)力的近似值:(12)42cdF+π。
BURKERT寶德電磁閥在上式中,F(xiàn) 代表剪力,c 代表彈簧中徑與彈簧絲直徑的比值,即彈簧指數(shù),d 代表彈簧絲的直徑,c 值過(guò)大,則可能會(huì)對(duì)彈簧的穩(wěn)定性帶來(lái)不良影響,c 值過(guò)小,則可能導(dǎo)致在卷繞的過(guò)程中彈簧絲出現(xiàn)彎曲,因此 c 值不宜過(guò)大也不宜過(guò)小,在本設(shè)計(jì)中 c 的取值范圍為4-16。
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