德國進(jìn)口festo氣缸DRRD直供

FESTO的品牌質(zhì)量包含許多方面，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、持久的效率優(yōu)化以及化。

FestoAG&Co.KG是世界上較有名的氣動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商。公司總部位于德國Esslingen。費(fèi)斯托(中國)有限公司是它于1993年在中國大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司，全面負(fù)責(zé)中國區(qū)域業(yè)務(wù)的經(jīng)營，總部位于上海浦東金橋開發(fā)區(qū)。費(fèi)斯托(中國)有限公司秉承直銷的銷售理念，盡量避免中間環(huán)節(jié)，在全國各地建立了38個(gè)分公司、辦事處（截止2007年）直接面對(duì)用戶的需求，提供給客戶優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

Festo公司不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。

FESTO公司是氣動(dòng)元件制造商中*家通過ISO9001質(zhì)量認(rèn)證的企業(yè)。

Festo產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異、使用壽命長。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。較為重要的，F(xiàn)esto提供了較全面的氣動(dòng)、電動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動(dòng)及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)*家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來源自同一品牌。

Festo產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有汽車、食品與包裝、電子、抓取系統(tǒng)、過程控制5個(gè)行業(yè)管理部門，專門應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的特殊要求。

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

規(guī)格更小，穩(wěn)定性卻更高

定位精確，即使在桿臂較長的情況下也更為可靠

緩沖選項(xiàng)：內(nèi)部緩沖，節(jié)省空間或外部緩沖，在終端位置實(shí)現(xiàn)大扭矩

規(guī)格16及以上可選：終端位置鎖定和*密封的派生型

技術(shù)參數(shù)

工作和環(huán)境條件

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng)

可潤滑工作

(今后須始終潤滑工作)

工作壓力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

環(huán)境溫度[°C]

–10...+60

貯存溫度[°C]

–20...+60

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。杭州翰鑫科技有限公司供應(yīng)festo氣缸。

FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2）

軸承：

新軸承技術(shù)

高負(fù)載能力

無游隙

十分精確

彈性緩沖：

內(nèi)部彈性緩沖

經(jīng)濟(jì)高效的緩沖器

適用于低質(zhì)量的慣性矩

通過金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)

液壓緩沖器：

內(nèi)部減震器

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05度）

自由的角度調(diào)節(jié)（0度-200度）

派生型：

外部緩沖.外部減震器

在終端位置實(shí)現(xiàn)大矩陣

適用于*質(zhì)量慣性矩

通過金屬觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)終端位置的高精度（小于0.05）

通過止動(dòng)桿進(jìn)行粗略的角度調(diào)節(jié)

通過減震器進(jìn)行精確的角度調(diào)節(jié)

可與外部感測(cè)裝置組合使用

中間位置：

中間位置調(diào)節(jié)+/-10

可以從兩個(gè)中間位置到終端位置

與終端位置相同的彈性緩沖和液壓緩沖

與終端位置相同的質(zhì)量慣性矩

技術(shù)參數(shù)：

培面圖：

氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。

技術(shù)性能

*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

購買和應(yīng)用成本比較

從總體上來講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡單方便，成本也低。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

應(yīng)用場(chǎng)合比較

氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是一般的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。

從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

上海興拓機(jī)械是一家主營泵、閥類產(chǎn)品的公司，公司本部在上海，在德國和美國都有公司，專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢，技術(shù)服務(wù)，報(bào)價(jià)服務(wù)等。

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