德國festo氣缸DRRD

FESTO的品牌質(zhì)量包含許多方面，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設(shè)計、持久的效率優(yōu)化以及化。

FestoAG&Co.KG是世界上較有名的氣動元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商。公司總部位于德國Esslingen。費斯托(中國)有限公司是它于1993年在中國大陸設(shè)立的獨資子公司，全面負(fù)責(zé)中國區(qū)域業(yè)務(wù)的經(jīng)營，總部位于上海浦東金橋開發(fā)區(qū)。費斯托(中國)有限公司秉承直銷的銷售理念，盡量避免中間環(huán)節(jié)，在全國各地建立了38個分公司、辦事處（截止2007年）直接面對用戶的需求，提供給客戶優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

Festo公司不僅提供氣動元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶定制特殊的自動化解決方案。FESTO能提供約28,000種產(chǎn)品，幾十萬個派生型號，充滿創(chuàng)造力的SA人員已經(jīng)設(shè)計制作了超過21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品。

具體的產(chǎn)品有

●FESTO氣缸

●FESTO伺服氣動定位

●FESTO電驅(qū)動產(chǎn)品

●FESTO閥島

●FESTO真空技術(shù)

●FESTO閥

●FESTO機(jī)械手

●FESTO氣源處理單元

●FESTO氣動附件

Festo產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異、使用壽命長。其特點是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。較為重要的，F(xiàn)esto提供了較全面的氣動、電動產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)*家從真正意義上實現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來源自同一品牌。

Festo產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對各個不同行業(yè)的特殊需求，費斯托下設(shè)有汽車、食品與包裝、電子、抓取系統(tǒng)、過程控制5個行業(yè)管理部門，專門應(yīng)對這些行業(yè)的特殊要求。

氣缸是一種引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機(jī)件。它的運作過程是空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。杭州翰鑫科技有限公司供應(yīng)festo氣缸。

FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2）

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

規(guī)格更小，穩(wěn)定性卻更高

定位精確，即使在桿臂較長的情況下也更為可靠

緩沖選項：內(nèi)部緩沖，節(jié)省空間或外部緩沖，在終端位置實現(xiàn)大扭矩

規(guī)格16及以上可選：終端位置鎖定和*密封的派生型

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。上海興拓機(jī)械供應(yīng)festo氣缸。

氣缸drrd

技術(shù)參數(shù)

工作和環(huán)境條件

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項

可潤滑工作

(今后須始終潤滑工作)

工作壓力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

環(huán)境溫度[°C]

–10...+60

貯存溫度[°C]

–20...+60、

主要技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

氣缸簡單工作原理

氣缸通過壓力空氣使活塞移動，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動方向。當(dāng)從氣缸的無桿腔輸入壓縮空氣時，并從氣缸的有桿腔排氣，氣缸腔內(nèi)的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。通過控制氣缸的有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動

ü氣缸失效形式:活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

ü氣缸的組成:

我們常見的普通氣缸主要由缸體、活塞、密封圈、磁環(huán)（有sensor的氣缸）組成。以氣動系統(tǒng)中較常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

氣缸的測量

 1）裝表頭，將表頭插入表桿上端孔內(nèi)，使表桿觸頭與傳動桿接觸表針有少量頂動。

2）選擇合適測量接桿固定在活動測桿上，使測桿長度與被測缸徑相適應(yīng)。

3）將百分表通過外徑千分尺校正到氣缸的標(biāo)準(zhǔn)尺寸（使測量桿有2mm的壓縮量），擰緊接桿，在千分尺上轉(zhuǎn)動表盤使表針對準(zhǔn)零位。

使用方法

（1）握法兩種：滿把握，或三指法，可任選一種但都要握在黑色絕熱套上，將百分表傾斜，稍微壓縮活動測桿，放入氣缸內(nèi)。

（2）使內(nèi)徑百分表測量桿與氣缸軸線垂直，測量氣缸上，中，下三個平面的橫向和縱向六個位置，測量時應(yīng)擺動量缸表，表針指示的小值即為被測值，并將被測值逐一記錄下來。

表盤讀法：

表頭大指針順時針方向轉(zhuǎn)離“0”位表示被測工件尺寸小于標(biāo)準(zhǔn)尺寸；反之，逆時針方向偏離“0”位則表示被測工件大于標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

氣缸磨損只能是越磨缸徑越大。例如：被測缸徑上平面逆時針偏離“0”位12個小格那么我們就用12x0.01mm加上標(biāo)準(zhǔn)缸徑就是實測數(shù)值。在填寫汽缸磨損表格時，應(yīng)填寫完整數(shù)值，再計算氣缸磨損的圓度圓柱度誤差。

氣缸磨損程度的計算

（1）圓度誤差計算：同一截面測得的大值與小值差的一半為該面的圓度誤差。三個截面上的大圓度誤差作為本氣缸的圓度誤差。

（2）圓柱度誤差計算：在三個截面內(nèi)所測得的數(shù)據(jù)中不同平面的大與小直徑差值的一半即為該氣缸的圓柱度誤差。

氣缸維修的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

（1）汽油機(jī)：圓度誤差小于等于0.05圓柱度誤差小于等于0.20。

（2）氣缸磨損的大尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸的差值是否超過汽車維修手冊的規(guī)定（桑塔納手冊規(guī)定為0.08）磨損超過要搪缸處理。

（3）氣缸的搪削應(yīng)按修理尺寸進(jìn)行桑塔納車有四級修理尺寸，每隔0.25mm為一級,大加大到1.oo

（4）所選擇的修理尺寸等于大磨損加上搪磨加工余量，加工余量一般取0.10mm.

常見故障

問題

汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時效時間短，那么加工好的汽缸在以后的運行中還會變形。

汽缸在運行時受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

汽缸的負(fù)荷增減過快，特別是快速的啟動、停機(jī)和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時打開保溫層過早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。

汽缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒有對汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運行中產(chǎn)生長時間的變形。

在安裝或檢修的過程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。

使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對；汽缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合。

汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來實現(xiàn)的。機(jī)組的起?；蚴窃鰷p負(fù)荷時產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長時間的運行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固，這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。

原因

氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時，須及時更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時清除；活塞桿上有傷痕時，應(yīng)換新。

氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時，應(yīng)及時清除。

氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

解決方案

1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法

如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：

⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動上缸前后移動，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著色來研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。

⑵是緊結(jié)合面的螺栓，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性，測出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。

2.采用適當(dāng)?shù)钠酌芊獠牧?/span>

因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。

3.局部補(bǔ)焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。

4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設(shè)備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

5.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤?，鋪在結(jié)合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。

6.控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來計算，但由于此計算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當(dāng)中，沒有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗而定。

7.新時期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會固化，密封膜不會被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封；加之易于清除，使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會附著于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。

培面圖：

上海興拓機(jī)械是一家主營泵、閥類產(chǎn)品的公司，公司本部在上海，在德國和美國都有公司，專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢，技術(shù)服務(wù)，報價服務(wù)等。

產(chǎn)品歷經(jīng)多年磨煉，專業(yè)團(tuán)隊，用心服務(wù)。我們售出的產(chǎn)品長提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過嚴(yán)格的測試與認(rèn)證。

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