*rexroth伺服閥

上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

公司有做德國500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國200多個(gè)品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。

REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。力士樂的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等

產(chǎn)品

REXROTH力士樂

REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵

REXROTH葉片泵，REXROTH電磁閥

REXROTH換向閥，REXROTH油泵，

REXROTH導(dǎo)軌，Rexroth隆興液壓，

REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊，

REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥

REXROTH傳感器，REXROTH馬達(dá)

REXROTH伺服閥，REXROTH繼電器

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動(dòng)功率大

2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長(zhǎng)

4.變量方便，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用

定向伺服閥，帶機(jī)械位置反饋

4WS2EM 6 ... XN-102

大小6

組件系列2X

大工作壓力315 bar

大流量48升/分鐘

符合防爆指令2014/34 / EU：II 3G的應(yīng)用領(lǐng)域; II 3D

防護(hù)類型：

- 符合EN 60079-0 / EN 60079-15的Ex nA II T5X 

- 符合EN 61241-0 / EN 61241-1標(biāo)準(zhǔn)的A22 IP 65 TX’

特征

4/3路版，也可以作為3路版

定向伺服閥，適用于2區(qū)和22區(qū)的潛在爆炸性環(huán)境

閥門控制位置，力，壓力或速度

帶機(jī)械反饋的2級(jí)伺服閥，第1級(jí)作為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

干控制電機(jī)，液壓油不會(huì)污染螺線管間隙

無磨損的閥芯反饋元件

歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）

閥門經(jīng)過調(diào)整和測(cè)試

控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損

*階段的過濾器可從外部自由進(jìn)入

產(chǎn)品描述

4WS2EM型閥門是電動(dòng)式2級(jí)定向伺服閥，帶有根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05的端口模式。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩電機(jī)）（1），液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套管（第二級(jí)）中的控制閥芯（3）組成，與之連接。扭矩馬達(dá)通過機(jī)械反饋。

扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）處的電輸入信號(hào)借助于作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管（6）連接產(chǎn)生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。 （3）。壓差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)致動(dòng)器端口，同時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達(dá)。改變閥芯的位置，直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達(dá)的電磁扭矩平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。必須注意的是，流量取決于閥門壓降。

外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）

外部控制電子裝置（伺服放大器）用于操作閥門，放大模擬輸入信號(hào)（指令值），以便通過輸出信號(hào)，伺服閥以流量控制的形式啟動(dòng)。

日常保養(yǎng)

1、閥門存放環(huán)境需注意，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi)，且堵塞通路兩端。

2、閥門應(yīng)定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。

3、安裝應(yīng)用后的閥門，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行定期檢修，以確保其正常工作。

4、應(yīng)查看閥門密封面是否磨損，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換。

5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時(shí)失效等，并進(jìn)行必要的更換。

6、應(yīng)對(duì)閥門的密封性能進(jìn)行試驗(yàn)，確保其性能。

7、運(yùn)行中的閥門應(yīng)完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損，沒有松動(dòng)現(xiàn)象。

8、如手輪丟失，應(yīng)及時(shí)配齊，而不能夠用活扳手代替。

9、填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙。

10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩。

11、閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。

12、保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋。

13、運(yùn)行中的閥門，避免對(duì)其敲打，或者支撐重物等。

清洗步驟

閥門的零部件在組裝前必須經(jīng)過以下過程處理：

1、根據(jù)加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；

2、所有零部件進(jìn)行脫脂處理；

3、脫脂完成后進(jìn)行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；

4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；

5、逐個(gè)零部件用無紡布進(jìn)行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮?dú)膺M(jìn)行吹干；

6、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對(duì)逐個(gè)零部件進(jìn)行擦拭，直至沒有臟色。

比例閥與伺服閥的區(qū)別

比例閥多為電氣反饋，當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí)，主閥芯停止運(yùn)動(dòng)，比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置。

伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動(dòng)作過程與比例閥基本相同。

區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對(duì)油液的要求也高。

從結(jié)構(gòu)上理解，比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢(shì)；另外，比例閥早的產(chǎn)品是開式的，這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動(dòng)作用，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。

實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。

閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確，但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響，因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置者速度控制，還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán)，針對(duì)位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題，對(duì)于受控對(duì)象來說卻不好辦”，這沒錯(cuò)，但是作動(dòng)器的位移并不對(duì)應(yīng)伺服閥芯的位移，因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng)，作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢(shì)，就像家里的水，擰開了水就會(huì)一直流。

比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán)，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對(duì)準(zhǔn)確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器，精確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。

比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號(hào)為4-20MA 呢還是0-10V ？是不是沒有-10V-+10V 就是說其動(dòng)作方向是靠?jī)蓚€(gè)線圈分別動(dòng)作來改變油路實(shí)現(xiàn)，而不是受其輸入控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)，是這樣嗎？

比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)有4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中電流輸入信號(hào)抗干擾強(qiáng)，但相應(yīng)的價(jià)格貴點(diǎn)， 內(nèi)部線圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè)，很多三位閥只用一個(gè)線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個(gè)線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨(dú)控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實(shí)比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分，可能驅(qū)動(dòng)方式是差別，伺服閥是力矩馬達(dá)，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應(yīng)高點(diǎn)，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點(diǎn)，特別是在兩極反饋閥中，因?yàn)橄葘?dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度，滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥好

外形尺寸

1

移除配合連接器所需的空間，另外觀察連接線的彎曲半徑

2

帽

3

閥門安裝螺釘（包含在供貨范圍內(nèi)）

出于穩(wěn)定性原因，僅使用以下閥門安裝螺釘：

4個(gè)內(nèi)六角螺釘

ISO 4762-M5x50-10.9-flZn-240h-L

（摩擦系數(shù)0.09 - 0.14根據(jù)VDA 235-101）

4

端口A，B，P和T的密封環(huán)相同

五

銘牌

6

配對(duì)連接器，單獨(dú)訂購，請(qǐng)參閱“附件”

7

連接線，有關(guān)“電氣連接”的更多信息

8

過濾

9

插頭螺絲

10

機(jī)加工閥門接觸面; 根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

子板（單獨(dú)訂單）

根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05的移植模式，參見數(shù)據(jù)表45100。

注意：

底板不是指令2014/34 / EU意義上的組件，可以在整個(gè)系統(tǒng)的制造商對(duì)點(diǎn)火風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估后使用。“G ... J3”版本不含鋁和/或鎂和鍍鋅。

圖表/特征曲線

（用HLP32測(cè)量，θ 油 = 40±5°C）

流量/負(fù)載功能（公差±10％），帶100％指令值信號(hào)

注意：觀察大流量值。命令值范圍（參見流量/信號(hào)功能的容差字段）

具有恒定閥壓差Δp的流量/信號(hào)功能的容差字段

過渡功能，額定壓力315 bar，無流量階躍響應(yīng)

頻率響應(yīng)，額定壓力315 bar，行程頻率無流量

頻率f在-90°的工作壓力和入口振幅之間的相關(guān)性

相關(guān)型號(hào)推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

*rexroth伺服閥