您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
上海金仟絲帶你深入了解MOOG伺服電機(jī)的原理
上海金仟絲帶你深入了解MOOG伺服電機(jī)的原理
我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門子電機(jī)、ABB變頻器、 力士樂馬達(dá)、UE（代理）、西門子電機(jī)、西門子變頻器、賀德克過(guò)濾器、派克過(guò)濾器、威格士過(guò)濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。上海金仟絲帶你深入了解MOOG伺服電機(jī)的原理
穆格伺服閥D661-4640 G60KXAA5VSX2HA
穆格伺服閥D661-4649 G75KOAA5NSM2HA
穆格伺服閥D661-4650 G60KXAA5NSM2HA
穆格伺服閥D661-4651 G35J0AA6VSX2HA
穆格伺服閥D661-4651 G35JOAA6VSX2HA
穆格伺服閥D661-4652 G15JOAA6VSX2HA
穆格伺服閥D661-4691C G45HXAA5NSM2HA
穆格伺服閥D661-4697C G15JOAA5VSX2HA
穆格伺服閥D661-4729 P30HAAW6NEA2-C
穆格伺服閥D661-4773 P60HDAM6NSF2-A
穆格伺服閥D661-4776 P30HDAM6NSF2-A
穆格伺服閥D661-4782 P80KDBD4NSM2-A
穆格伺服閥D661-4790 P80HDAM6NSF2-A
穆格伺服閥D661-4826 P60HXAM6NSM2-A
穆格伺服閥D661-4842 P60HABM6NEX2-E
穆格伺服閥D661-4854 P80HAAM5VEA2-E
穆格伺服閥D661-4867 P60HDAM5NSF2-A
穆格伺服閥D661-5611 G75KOAO5NSA0-P
穆格伺服閥D661-5625C G60KOAA5VSB0-P
伺服電機(jī)的工作原理比較簡(jiǎn)單，但是其工作比較。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī)，也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡(jiǎn)單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。直流電機(jī)通過(guò)齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。
當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時(shí)，電機(jī)停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線傳送。所以，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí)，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快。換句話說(shuō)，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為率的設(shè)備。
通常有兩種類型的伺服電機(jī)：交流電機(jī)和直流電機(jī)。直流伺服電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機(jī)能夠應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌，并在工業(yè)機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。談到價(jià)格，直流電機(jī)比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的理想選擇。
憑借其*的功能，伺服電機(jī)可以用于許多不同的應(yīng)用。在無(wú)線電控制飛機(jī)中，它們用于定位控制表面，如機(jī)器人，電梯，方向舵等。在線制造中，伺服電機(jī)應(yīng)用在重復(fù)頻率高，需要的工作中。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和，目前中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。上海金仟絲帶你深入了解MOOG伺服電機(jī)的原理
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：
交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
永磁交流伺服電機(jī)
永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
我司上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門子電機(jī)、ABB變頻器、 力士樂馬達(dá)、UE（代理）、西門子電機(jī)、西門子變頻器、賀德克過(guò)濾器、派克過(guò)濾器、威格士過(guò)濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。上海金仟絲帶你深入了解MOOG伺服電機(jī)的原理