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            上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

            主營產(chǎn)品: IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器

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            • 品牌 MOOG/美國穆格
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 所在地 上海市

            更新時間:2023-11-13 13:43:35瀏覽次數(shù):999

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            【簡單介紹】
            應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,電子
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            原廠授權(quán)經(jīng)銷,正品保證,假一罰十,有原廠出庫單,質(zhì)量高價格好,提供報關(guān)單。
            【詳細說明】

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            機器人的定義范圍很廣,大到工廠服務(wù)的工業(yè)機器人,小到居家打掃機器人。按照目前最寬泛的定義,如果某樣?xùn)|西被許多人認為是機器人,那么它就是機器人。許多機器人專家(制造機器人的人)使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定,機器人應(yīng)具有可重新編程的大腦(一臺計算機),用來移動身體。

            根據(jù)這一定義,機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,但只是用它來做微小的調(diào)整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。

            大多數(shù)機器人確實擁有一些共同的特性

            首先,幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。

            機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

            其次,機器人需要一個能量源來驅(qū)動這些傳動裝置。大多數(shù)機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。

            所有傳動裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電,并操縱電子閥門來啟動液壓系統(tǒng)。閥門可以控制承壓流體在機器內(nèi)流動的路徑。比如說,如果機器人要移動一只由液壓驅(qū)動的腿,它的控制器會打開一只閥門,這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞,使腿部向前旋轉(zhuǎn)。通常,機器人使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個方向活動。

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