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日本北陽HOKUYO 距離傳感器 YVT-35LX-F0 /YVT-35LX-FK
3D LiDAR（3D LiDAR）激光掃描儀，可在35m（大）范圍內(nèi)測量3D，水平210°，垂直40°。通過原始掃描方法輸出2590點(diǎn)（多518,000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并且?guī)缀鯖]有垂直遺漏。還提供了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（自動引導(dǎo)車輛）的環(huán)境識別（SLAM）。ROS兼容。
●采用脈沖光的TOF方法作為測距原理。
●可以在大范圍內(nèi)以三個(gè)維度照射激光束，并測量難以在兩個(gè)維度上測量的寬度，深度和高度。
我們發(fā)布了一個(gè)庫，可以將獲取的測距數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
它在水平方向210°和垂直方向40°的寬范圍內(nèi)照射激光束，并輸出通過反射光獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
向前的檢測距離為35m，橫向的檢測距離為14m，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離性能。
日本北陽HOKUYO
距離傳感器
YVT-35LX-F0 / FK
UAM-05LP-T301 / T301C
UST-10 / 20LX
UXM-30LXH-EHA
UXM-30LXH-EWA
UXM-30LX-EW
UTM-30LX-EW
UTM-30LX-FEW
UTM-30LX
UBG-04LX-F01
URG-04LX-UG01
URG-04LX
UES-930
URM-40LC-EW
UST-10 / 20LN
UST-05LN/LA
UXM-30LAH-EHA
UXM-30LAH-EWA
UXM-30LN-PW
UXM-30LN-PW02
UTM-30LN
UBG-05LN
URG-04LN
PBS
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