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            顏色傳感器使用方法

            閱讀:576        發(fā)布時(shí)間:2019-4-1

            顏色傳感器使用方法

                顏色傳感器是一種傳感裝置,是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色的裝置。當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí),輸出檢測(cè)結(jié)果。

              方法1:

              把顏色傳感器放到白色物體上,打開(kāi)紅色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率,對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí),有一個(gè)時(shí)間,把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)1。

              打開(kāi)綠色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí),有另一個(gè)時(shí)間,把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)2。

              打開(kāi)藍(lán)色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí),有第三個(gè)時(shí)間,把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)3。

              再把傳感器放到待測(cè)物體上,打開(kāi)紅色濾波器,在T1時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N1。

              打開(kāi)綠色濾波器,在T2時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N2。

              打開(kāi)藍(lán)色濾波器,在T3時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù),把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N3

            N1N2N3組成了待測(cè)物體的三基色。

             方法2:

              把顏色傳感器放到白色物體上,設(shè)置定時(shí)器為一定時(shí)間,打開(kāi)紅色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率,對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為n1。

             

              打開(kāi)綠色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為n2。

             

              打開(kāi)藍(lán)色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

             

              再把傳感器放到待測(cè)物體上,定時(shí)器設(shè)置相同時(shí)間,打開(kāi)紅色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率,對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為X1。

             

              打開(kāi)綠色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為X2。

             

              打開(kāi)藍(lán)色濾波器,此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率,對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù),把這個(gè)數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

             

              待測(cè)物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。

             

            如有需要,請(qǐng)見(jiàn):顏色傳感器使用方法

             

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