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更新時(shí)間：2020-04-15 09:17:37瀏覽次數(shù)：125
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近年來(lái)，工廠自動(dòng)化中使用緊湊可靠的直驅(qū)電機(jī)的趨勢(shì)已顯著增強(qiáng)。憑借采用 HIPERFACE® 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)反饋系統(tǒng) SES/SEM90，SICK 為空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)提供了全新選項(xiàng)。該電機(jī)反饋系統(tǒng)以整體掃描方式工作，無(wú)需附加安裝工具即可直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，不再需要齒條或連接器等傳動(dòng)件。此外還可使用機(jī)械式多圈功能，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構(gòu)型可節(jié)省空間和重量，且因采用無(wú)軸承技術(shù)而堅(jiān)固、可靠、無(wú)磨損。
德國(guó)西克SICK編碼器性能：
| 每圈正弦/余弦周期 | 64 |
| 可測(cè)量圈數(shù) | 4,096 |
| 總步數(shù) | 8,388,608 |
| 測(cè)量步距 | 5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | ± 72 ″ 1) |
| 差分非線性度 | ± 45 ″ 1) |
| 等待時(shí)間 | 25 µs |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 2,048 Byte |
接口
| 位置編碼類(lèi)型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
電氣參數(shù)
| 連接類(lèi)型 | 插頭, 8 針 |
| 供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 建議供電電壓 | 11 V DC |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
德國(guó)西克SICK編碼器機(jī)械參數(shù)：
| 軸的形式 | 通孔空心軸 |
| 軸直徑 | 50 mm |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.21 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 280 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的位置) |
| 角加速度 | ≤ 50,000 rad/s² |
| 允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
| 允許軸向軸位移 | ± 0.4 mm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm |
環(huán)境參數(shù)
| 運(yùn)行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 85 %, 不允許凝結(jié) 1) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級(jí)別 A） 3) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
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