數(shù)字化革命：適用于伺服電機(jī)的HIPERFACE DSL® 伺服反饋編碼器

HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型，并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲(chǔ)全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。

由于采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需模擬元件

無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，極大節(jié)省成本。數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步。

將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，大可能的降低電纜成本

自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)

• 性能

  每圈分辨率	23 bit
  可測量圈數(shù)	1
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 2 ″
  系統(tǒng)精確度     ± 50 ″
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte
  每圈測量步數(shù)	8,388,608

• 接口

  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
  • 2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

• 德國西克SICK伺服反饋編碼器電氣參數(shù):

  連接類型	插頭, 4 針
  供電電壓	7 V ... 12 V
  上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)
  數(shù)字位置值的輸出頻率	0 kHz ... 75 kHz

  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	10 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	≤ 0.4 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.2 mm 1)
  允許軸向軸位移	± 0.95 mm
  允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.2 mm 徑向 ± 0.95 mm 軸向
  允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.025 mm 徑向 軸向
  滾珠軸承使用壽命	見圖 3

  • 1) 使用橡膠定子聯(lián)軸器時(shí)允許。使用彈簧板定子聯(lián)軸器時(shí)從無電壓安裝開始.

• 德國西克SICK伺服反饋編碼器環(huán)境參數(shù):

  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +120 °C 1)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 編碼器溫度zui高不能超過 125 °C 。測量工作溫度時(shí)，須使用編碼器上限定的測量點(diǎn)（見尺寸圖）。典型的規(guī)定工作溫度值，見圖 4（電氣式）及圖 5（機(jī)械式）。.
  • 2) 當(dāng)伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。.

技術(shù)圖紙

尺寸圖

引腳分配 供電/通訊端子分配

引腳分配 溫度傳感器端子分配

圖表 電力自發(fā)熱

圖表 電流消耗

圖表 機(jī)械自發(fā)熱

圖表 誤差限值

•  如需要了解產(chǎn)品更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊：德國西克SICK編碼器