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            行業(yè)產(chǎn)品

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            德國(guó)SICK施克伺服反饋編碼器 EES/EEM37應(yīng)用參數(shù)

            閱讀:648        發(fā)布時(shí)間:2021-7-3

            概述

            HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的革命。未來(lái)的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議,我們能夠通過(guò)集成至電機(jī)電纜的兩根線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。

            這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍,從標(biāo)準(zhǔn)型到增強(qiáng)型,并配備統(tǒng)一兼容的機(jī)械接口。根據(jù)不同的性能級(jí)別,該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位,4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲(chǔ)全壽命周期柱狀圖,其中包括溫度、持續(xù)運(yùn)行時(shí)間和許多其他的參數(shù)值,從而可方便地進(jìn)行應(yīng)用分析。

            性能

            每圈分辨率15 bit
            可測(cè)量圈數(shù)1
            信號(hào)噪聲 (σ)± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
            系統(tǒng)度 
            公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz± 280 ″± 190 ″ 1) 1)
            公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 1 kHz 
            電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
            可用存儲(chǔ)空間8,192 Byte
            編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
            通訊接口HIPERFACE DSL®
            初始化時(shí)間Max. 500 ms 1)
            外部溫度電阻測(cè)量

            32 位,無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

            2)

            • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
            • 2) 無(wú)傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

            電氣參數(shù)

            連接類型插頭, 4 針
            工作電壓區(qū)間7 V ... 12 V
            上電時(shí)間/斜坡電壓大 180 ms 1)
            電流消耗≤ 150 mA 2)
            • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
            • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

            機(jī)械參數(shù)

            軸的形式錐形軸
            尺寸參見(jiàn)尺寸圖
            重量≤ 0.1 kg
            轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1 gcm²
            工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹
            角加速度≤ 500,000 rad/s²
            允許徑向軸位移± 0.15 mm
            允許軸向軸位移± 0.5 mm

            環(huán)境參數(shù)

            運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +115 °C 1)
            儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
            相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)85 %, 不允許凝結(jié)
            抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
            抗振動(dòng)能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
            電磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
            外殼防護(hù)等級(jí)IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)
            • 1) 自發(fā)熱典型值,參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
            • 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
            • 3) 當(dāng)使用絞合線 (2079920) 時(shí).

            技術(shù)圖紙

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