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BEImodelGHM3增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 BEImodelGHM3增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
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簡(jiǎn)單和常用的編碼器是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，它提供關(guān)于轉(zhuǎn)軸瞬時(shí)位置的信息。編碼器通過(guò)每增加一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)方波周期來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此增量稱為編碼器的分辨率，直接內(nèi)置到代碼盤(pán)上設(shè)備的內(nèi)部硬件中。通過(guò)在光源的路徑上旋轉(zhuǎn)這個(gè)代碼盤(pán)，它就像快門(mén)一樣交替地關(guān)閉或傳輸光到光電探測(cè)器。編碼器分辨率為360，這意味著360方波周期是在一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)計(jì)算循環(huán)次數(shù)，你可以知道軸的位置，相對(duì)于它的起始位置。
增量編碼器是理想的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用，其中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是需要的。