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大疆智圖 DJI Terra 應(yīng)用概況

航線規(guī)劃：航點(diǎn)飛行

在地圖上設(shè)定*系列航點(diǎn)即可自動(dòng)生成航線，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行*度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)。對(duì)于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。

航線規(guī)劃：三維航線規(guī)劃

在“航點(diǎn)飛行”任務(wù)中，創(chuàng)新性的支持基于已經(jīng)建好的三維模型進(jìn)行航線規(guī)劃，在規(guī)劃時(shí)還可預(yù)覽看到航點(diǎn)位置看到的實(shí)景影像。

特別適用于基于粗模進(jìn)行建筑物精細(xì)化補(bǔ)拍的場(chǎng)景，設(shè)置航點(diǎn)，航點(diǎn)間動(dòng)作定時(shí)/定距拍照，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)三維補(bǔ)拍。

航線規(guī)劃：建圖航拍

設(shè)定飛行區(qū)域即可自動(dòng)生成二維正射航線，同時(shí)建圖航拍還支持“實(shí)時(shí)二維”和“實(shí)時(shí)三維”

提供3種方式添加邊界點(diǎn)：

• 地圖打點(diǎn)

• KML文件導(dǎo)入

• 飛行器打點(diǎn)

無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也可正常作業(yè)規(guī)劃過(guò)程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、預(yù)計(jì)拍照數(shù)及拍攝面積等重要信息。

航線規(guī)劃：傾斜攝影

選定目標(biāo)區(qū)域后自動(dòng)生成5組航線：包括1組正射航線和4組不同朝向的傾斜航線。傾斜攝影任務(wù)支持“實(shí)時(shí)三維”。

5航線的方式可模擬五鏡頭進(jìn)行傾斜攝影，同時(shí)支持設(shè)置傾斜云臺(tái)角度等參數(shù)以滿足特定的項(xiàng)目需求。

航線規(guī)劃：帶狀航線

專為公路、河流、管道等帶狀區(qū)域設(shè)計(jì)，可自動(dòng)切割大面積帶狀測(cè)區(qū)，分段規(guī)劃航線。帶狀航線任務(wù)不可實(shí)時(shí)二維或?qū)崟r(shí)三維。

可自定義：

- 飛行*度

- 飛行速度

- 左/右外擴(kuò)距離

- 航帶切割長(zhǎng)度

實(shí)時(shí)二維

基于*的二維正射算法，在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，靈活采取更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施。

支持機(jī)型：P4R（帶屏遙控器）、P4P、P4A、P4P2.0、P4P+2.0

實(shí)時(shí)二維航線規(guī)劃方式：建圖航拍

用途：測(cè)繪外業(yè)底圖制作，應(yīng)急、消防等對(duì)時(shí)效性要求*的場(chǎng)景。

實(shí)時(shí)三維

基于 DJI *的實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建算法，將無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)可視化，實(shí)時(shí)生成*精度、*密度點(diǎn)云，滿足事故現(xiàn)場(chǎng)、工程監(jiān)測(cè)、電力巡線等場(chǎng)景的展示與*測(cè)量需求。

支持機(jī)型：P4R（帶屏遙控器）、P4P2.0、P4P+2.0

實(shí)時(shí)二維航線規(guī)劃方式：建圖航拍、傾斜攝影

用途：應(yīng)急、消防等對(duì)時(shí)效性要求*的場(chǎng)景

*精度二維重建

• 根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場(chǎng)景分別優(yōu)化算法。全面升級(jí)的真正射影像技術(shù)有效避免成果的扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致的呈現(xiàn)目標(biāo)和測(cè)區(qū) 。

• 支持*精度二維重建任務(wù)類(lèi)型：建圖航拍、帶狀航線

• 后導(dǎo)入二維重建模式：農(nóng)田場(chǎng)景、城市場(chǎng)景、果樹(shù)場(chǎng)景

• 后導(dǎo)入二維重建支持機(jī)型：P4系列、X7、X5S、M2P、第三方相機(jī)（需將POS數(shù)據(jù)寫(xiě)入照片）

• 可選精細(xì)度：*（原圖）、中（原圖1/2），低（1/3）

• 大疆智圖二維后導(dǎo)入建模約為市面上通用軟件的5-10倍。

對(duì)二維/三維建模有需求的測(cè)繪/泛測(cè)繪類(lèi)場(chǎng)景，均是大疆智圖的應(yīng)用場(chǎng)景

大疆智圖 DJI Terra 應(yīng)用概況