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DJI 大疆禪思L1激光雷達(dá)新品上市

核心亮點(diǎn)：

1、一體化集成：激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、率：?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達(dá)2K㎡

4、高點(diǎn)云密度：有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒

5、多回波：支持3次回波

6、測(cè)量距離：大可達(dá)450m

7、高防護(hù)等級(jí)：IP44防護(hù)等級(jí)

8、實(shí)時(shí)點(diǎn)云liveview：可實(shí)時(shí)顯示與測(cè)量

9、支持大疆智圖后處理

激光雷達(dá)工作原理介紹：

通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測(cè)量發(fā)出激光和收到激光回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)的方位和距離。

激光雷達(dá)模塊Livox

框幅式：采用框幅式設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用率可達(dá)100%

探測(cè)距離：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）

3回波：大支持3回波

FOV 70°：非重復(fù)掃描FOV：70.4° *77.2°；重復(fù)掃描FOV：70.4° *4.5°

240000點(diǎn)/秒：?jiǎn)位夭ㄓ行c(diǎn)云密度可達(dá)240000點(diǎn)/秒；雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480000點(diǎn)/秒

2種掃描方式：提供線性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式

激光雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)（反射率）

L1的測(cè)量距離高達(dá)450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）

1、不同的物體具有不同的反射率

2、大多數(shù)地物的反射率都在10%以上

3、水屬于強(qiáng)吸收體，L1的激光會(huì)被直接吸收

激光雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)（多回波）

L1多支持3回波，可穿透植被直接探測(cè)地表。在pilot中設(shè)置采集數(shù)據(jù)為單回波、*強(qiáng)單回波、雙回波或三回波

1、可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)量植被與地面

2、可計(jì)算植被的高度

3、會(huì)穿透玻璃，測(cè)量其背面的物體（不適合做玻璃幕墻檢測(cè)）

4、可能會(huì)存在鏡像效應(yīng)

相機(jī)模塊（測(cè)繪相機(jī)&視覺輔助定位相機(jī)）

一英寸測(cè)繪相機(jī)

為激光雷達(dá)提供實(shí)時(shí)的真彩色顏色渲染，是DJI L1區(qū)別市面上其他激光雷達(dá)傳感器的主要優(yōu)勢(shì)點(diǎn)

1、2000萬像素

2、一英寸傳感器

3、機(jī)械快門

慣導(dǎo)模塊（高精度慣導(dǎo)）

高精度慣導(dǎo)是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)精度的保障，DJI L1通過高精度慣導(dǎo)御視覺輔助相機(jī)的結(jié)合保證高精度IMU數(shù)據(jù)的輸出。

實(shí)時(shí)點(diǎn)云LIVEVIEW（APP端實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云）

在pilot上實(shí)時(shí)展示點(diǎn)云數(shù)據(jù)，掌握第①手作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息，短時(shí)間內(nèi)為決策者提供數(shù)據(jù)支持。

1、一邊掃描一邊顯示模型，可隨時(shí)清理顯示內(nèi)容

2、可切換顯示點(diǎn)云、拍照或點(diǎn)云與拍照分屏

3、可選上色模式：可見光、反射率、高度

4、可針對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行位置、距離、面積的測(cè)量

5、POL：快速標(biāo)記興趣目標(biāo)

6、觸屏拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放模型

數(shù)據(jù)處理（大疆智圖后處理）

1、支持版本：大疆智圖V2.4版本

2、一鍵式處理：選擇激光雷達(dá)文件目錄，會(huì)自動(dòng)識(shí)別文件夾中的點(diǎn)云、照片、GNSS、慣導(dǎo)和基站數(shù)據(jù)

3、可選擇上色模式：可見光、反射率、高度、回波數(shù)

4、可選擇模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后續(xù)還將支持三維實(shí)景模型輸出

5、支持基礎(chǔ)測(cè)量：點(diǎn)、線、面、體