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            目錄:深圳市英飛銘科技有限公司>>大疆禪思系列負載相機>>L1機載激光雷達>> 禪思L1可見光融合無人機負載

            禪思L1可見光融合無人機負載
            • 禪思L1可見光融合無人機負載
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            參考價 面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準
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            • 所在地 深圳市
            屬性

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            >

            更新時間:2025-02-15 14:20:17瀏覽次數(shù):879評價

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            禪思L1可見光融合無人機負載
            大疆創(chuàng)新發(fā)布了DJI L1 激光可見光融合解決方案,方案由Livox 激光雷達、測繪相機、高精度慣導、三軸云臺等模塊組成,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案。

            禪思L1可見光融合無人機負載

            DJI L1 激光可見光融合解決方案,方案由Livox 激光雷達、測繪相機、高精度慣導、三軸云臺等模塊組成,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案。

            激光雷達的原理

            激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

            Livox激光雷達的特點

            Livox激光雷達使用框幅式設計

            測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

            有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒(一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個激光點)

            支持線性掃描模式與花瓣掃描模式


            L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到100%,搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集。


            激光如何測距

            Livox激光雷達主要由三大模塊組成:發(fā)射、掃描和接收。首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。



            激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。

            什么是點云數(shù)據(jù)

            通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數(shù)據(jù),可得到目標的三維數(shù)據(jù)。

            與相機拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

            激光與可見光數(shù)據(jù)融合

            真彩點云

            DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現(xiàn)物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。

            實景模型

            還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。

            激光雷達的應用

            樹障分析

            激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據(jù)。

            農(nóng)林調(diào)查


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            激光在照射到物體時能探測到多次回波。在多個回波中**回波可獲取測量對象的高程信息,中間的回波通常對應物體的結構,而后的回波則對應裸露地表。

            在植被茂密的區(qū)域,通過多回波就可以獲取樹木的數(shù)量、冠幅、樹高等信息。

            地形測繪

            如何獲取植被覆蓋下的地形數(shù)據(jù)?就需要一種設備能夠“穿透"植被層進行測量。激光可“穿透"植被層,這樣就可獲取地形表面的數(shù)據(jù)。

            技術參數(shù)



            產(chǎn)品名稱                                    DJI L1

            尺寸                                          152×110×169mm


            重量                                          930±10g


            系統(tǒng)功耗                                   30W(典型值),60W(大值)


            防護等級                                   IP54


            支持機型                                   經(jīng)緯 M300 RTK


            工作溫度                                   -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)


            存儲溫度                                   -20℃ 至 60℃


            系統(tǒng)性能

            量程                                          450m @ 80%,0 klx;

            190m @ 10%,100 klx


            點云數(shù)據(jù)率                                單回波:大240000點/秒;

            多回波:大480000點/秒


            系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1             平面精度:10cm @ 50m;

            高程精度:5cm @ 50m


            實時點云上色模式                     反射率,高度,距離,真彩


            激光雷達

            測距精度(RMS 1σ)2            3cm @ 100m


            多支持回波數(shù)量                    3


            掃描模式                                  非重復掃描,重復掃描


            FOV                                        重復掃描:70.4°×4.5°;

            非重復掃描:70.4°×77.2°


            激光安全等級                         Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

            慣導系統(tǒng)

            IMU更新頻率                         200Hz


            加速度計量程                         ±8g


            角速度計量程                         ±2000dps


            航向精度(RMS 1σ)1          實時:0.3°,后處理:0.15°


            俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實時:0.05°,后處理:0.025°


            輔助定位相機

            分辨率                                   1280×960


            FOV                                       95°

            測繪相機

            傳感器尺寸                            1 英寸


            有效像素                               2000 萬


            圖像尺寸                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


            焦距                                      8.8mm / 24mm(等效)


            快門速度                               機械快門:1/2000 - 8 秒;

            電子快門:1/8000 - 8 秒


            ISO                                       視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

            照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動);


            光圈                                      f/2.8 - f/11


            支持文件系統(tǒng)                        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


            圖片格式                               JPEG


            視頻格式                               MOV,MP4


            錄像分辨率                            H.264,4K:3840×2160 30p


            云臺參數(shù)

            穩(wěn)定系統(tǒng)                                3 軸(俯仰,橫滾,平移)


            角度抖動量                            0.01°


            安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆


            可控轉(zhuǎn)動范圍                         俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


            工作模式                                跟隨/自由/回中


            數(shù)據(jù)存儲

            原始數(shù)據(jù)存儲                         照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標定文件


            點云數(shù)據(jù)存儲                         實時建模數(shù)據(jù)存儲


            支持的存儲卡類型                  microSD 卡;大支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50

            MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用**

            推薦用卡。


            推薦存儲卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

            SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

            SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

            SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

            Lexar 1066x 128GB U3

            Samsung EVO Plus 128GB


            后處理軟件

            支持軟件                              大疆智圖


            數(shù)據(jù)格式                              大疆智圖支持標準格式點云模型導出:

            點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

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            禪思L1可見光融合無人機負載


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