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更新時(shí)間：2025-02-15 18:05:37瀏覽次數(shù)：1330評(píng)價(jià)
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| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,地礦,能源,道路/軌道/船舶 |
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禪思L1激光雷達(dá)相機(jī)飛行技術(shù)
飛行相關(guān)參數(shù)說(shuō)明
1、 航線規(guī)劃軟件：僅支持Pilot； ? 航線規(guī)劃方式：手動(dòng)飛行、航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行；
2、飛行前靜置：靜置主要為了給雷達(dá)預(yù)熱，次飛行時(shí)靜置3-5分鐘，語(yǔ)音提示預(yù)熱已完成之后再執(zhí)行飛行任務(wù)；
3、標(biāo)定飛行：手動(dòng)飛行和航點(diǎn)飛行，需手動(dòng)觸發(fā)標(biāo)定，APP上提供一鍵8字標(biāo)定功能，8字標(biāo)定半徑為25米；建圖航拍默認(rèn)采
用航線邊緣自動(dòng)加減速標(biāo)定方案；傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標(biāo)定方案，默認(rèn)開(kāi)啟；
4、相機(jī)設(shè)置：可見(jiàn)光相機(jī)推薦使用S檔，快門(mén)1/2000，MF對(duì)焦；
5、 只使用可見(jiàn)光相機(jī)：可將L1當(dāng)做掛M300上的P4R使用，即只開(kāi)啟可見(jiàn)光相機(jī)，此時(shí)相機(jī)選擇“L1 Photogrammetry"；
6、 回波數(shù)：可設(shè)置單回波，雙回波，三回波；
7、掃描方式：可設(shè)置重復(fù)掃描，非重復(fù)掃描；一般精度要求高則選擇重復(fù)掃描，要求高則選擇非重復(fù)掃描。
8、模型上色：需打開(kāi)模型上色按鈕，執(zhí)行任務(wù)時(shí)才會(huì)拍照；
9、 飛行高度：需根據(jù)場(chǎng)景需求做出選擇，保證精度情況下建議飛行高度為50-100米；
10、測(cè)區(qū)大?。罕ＷC精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過(guò) 飛行速度*100米，假設(shè)速度10m/s，則不超過(guò)1km
11、飛行速度：需根據(jù)點(diǎn)云密度要求選擇，保證精度情況下建議飛行速度為5-10米；
地形測(cè)繪推薦參數(shù)設(shè)置
? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）
? 測(cè)區(qū)大?。汉骄€每個(gè)直線段不超過(guò)1km
? 飛行高度：100m
? 飛行速度：10m/s
? 旁向重疊率：50%
? 回波數(shù)：三回波
? 采樣頻率：160K/s
? 掃描模式：重復(fù)掃描
? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟
林業(yè)調(diào)查參數(shù)設(shè)置
? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）
? 測(cè)區(qū)大小：航線每個(gè)直線段不超過(guò)1km
? 飛行高度：100-150m
? 飛行速度：10m/s
? 旁向重疊率：50%
? 回波數(shù)：三回波
? 采樣頻率：160K/s
? 掃描模式：重復(fù)掃描
? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟
輸電通道掃描推薦參數(shù)設(shè)置
? 航線規(guī)劃方式：航帶飛行（有桿塔坐標(biāo)且桿塔高差較小時(shí)，KML導(dǎo)入）/航點(diǎn)飛行（需飛機(jī)打點(diǎn)確定航點(diǎn)位置）
? 航線數(shù)：一般為單航帶。如點(diǎn)云成果缺失嚴(yán)重可使用雙航帶
? 航點(diǎn)要求：航線中每個(gè)直線段不超過(guò)800m
? 飛行高度：相對(duì)塔頂?shù)娘w行高度約為塔寬的高度。如500kv線路，塔寬50m，則相對(duì)塔頂高度設(shè)置為50m
? 飛行速度：8m/s
? 回波數(shù)：雙回波
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復(fù)掃描
? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟
L1激光雷達(dá)相機(jī)飛行技術(shù)
城區(qū)建模推薦參數(shù)設(shè)置
? 航線規(guī)劃方式：傾斜攝影,一般只需執(zhí)行4條傾斜航線即可。
? 測(cè)區(qū)大小：航線每個(gè)直線段不超過(guò)1km
? 飛行高度：推薦100m左右，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。
? 飛行速度：10m/s
? 回波數(shù)：雙回波
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復(fù)掃描
? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟
? 云臺(tái)傾角：-60°~-45°
應(yīng)急測(cè)繪（低精度快速建模）推薦參數(shù)設(shè)置
? 航線規(guī)劃方式：建圖航拍
? 飛行高度：100-150m。 ? 飛行速度：10-15m/s
? 回波數(shù)：?jiǎn)位夭?/p>
? 采樣頻率：240K/s
? 掃描模式：非重復(fù)掃描
? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：一般情況下開(kāi)啟，若夜間建模則關(guān)閉
L1激光雷達(dá)相機(jī)飛行技術(shù)
大疆禪思L1應(yīng)用場(chǎng)景：
禪思L1激光雷達(dá)相機(jī)飛行技術(shù)
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