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精靈P4R無人機(jī)厘米級導(dǎo)航高性能成像系統(tǒng)

精靈 PHANTOM 4 RTK

航測新紀(jì)元系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

1cm+1ppm

RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建圖水平絕對精度

厘米級定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。

3

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，

相機(jī)成像時刻毫秒級誤差，并對相機(jī)鏡頭中心點位置和天線中心點位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時，

減少位置信息與相機(jī)的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔高度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補(bǔ)償

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自動飛行）

5 m/s（手動操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

150°/s（姿態(tài)模式）

約 30 分鐘

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）

2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）

相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機(jī)

影像傳感器鏡頭ISO 范圍機(jī)械快門電子快門照片大分辨率錄像分辨率視頻大碼流照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)支持存儲卡類型工作環(huán)境溫度

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）

視頻：100 - 3200（自動）

100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），

100 - 12800（手動）

8 - 1/2000 s

8 - 1/8000 s

4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

H.264，4K：3840×2160 30p

100 Mbps

JPEG

MOV

FAT32（≤ 32 GB）；

exFAT（> 32 GB）

寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量

0℃至 40℃

精靈P4R無人機(jī)厘米級導(dǎo)航高性能成像系統(tǒng)