室內(nèi)大疆無人機一體化自動巡檢平臺

主要包括大疆 M3E/M3T 行業(yè)無人機（可選 M30）、激光雷達(dá)模塊、室內(nèi)智能無人機庫、飛控服務(wù)器等部分組成。平臺實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境下，自動化控制無人機的飛行、規(guī)劃預(yù)設(shè)作業(yè)路徑、定時自動作業(yè)任務(wù)、遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)控指揮等功能，讓室內(nèi)無人機在不同的應(yīng)用場景下各自執(zhí)行飛行任務(wù)。

目前，室內(nèi)無人機一體化自動巡檢平臺在室內(nèi)變電站、室內(nèi)立體倉庫、設(shè)備機房、大型生產(chǎn)車間等室內(nèi)環(huán)境廣泛部署，應(yīng)用于室內(nèi)安全巡檢、無人值守作業(yè)、表計讀取、貨物盤點等多項應(yīng)用場景。

• 室內(nèi)定位：采用無人機+激光雷達(dá)方式實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航和自主避障。
• 無人值守：自動放飛，自動收納，降落引導(dǎo)，數(shù)據(jù)下載，自動充電。
• 自主飛控：基于自主研發(fā)的飛控平臺，可通過采點方式快速規(guī)劃航線，自主避障，實現(xiàn)超視距自主飛行控制。
• 本地化部署：平臺可以進行私有化部署，并提供 API 接口，充分滿足客戶內(nèi)網(wǎng)運行及業(yè)務(wù)定制等需求。