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日常工作中,經常聽到“轉矩”這個詞兒,那什么是電機的轉矩呢?使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。也叫做扭矩。用字母T表示,單位是 N·m(牛米)。
換句話說就是轉動力量的大小。
轉矩(英文為torque )
使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩,簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形,故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式,與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系,轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉矩與功率的關系T=9549P/n
電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在單位制(SI)中,轉矩的計量單位為牛頓?米(N?m),工程技術中也曾用過公斤力?米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等于轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
轉矩和電機電流、功率的關系
與電流的關系:電機電流小于額定電流時,電流與扭矩成正比,當電流超過額定電流,鐵芯磁飽和時,電流再增加,扭矩就不會增加了。
與功率、轉速的關系:T = 9550 P / n 。
T:扭矩,Nm;
P:功率,KW;
n:轉速,r/min;
9550是系數。
那么這個9550是怎么來的呢?可以利用公式推導出來。 功率=力*速度
即:P=F*V 轉矩=扭力*作用半徑
即:T=F*R 那么F=T/R 速度=2πR*每秒轉速(n秒)
將秒換成分鐘:速度=2πR*N/60 所以:P=F*V=(T/R)* (2πR*N/60)=2πTN/60
所以推出:T=(P*60)/(2πN)
2π約等于6.28
所以:T=9.55P/N
注意的是,這里功率P的單位是W,將公式中P單位換成KW,公式就成了:
T=9550P/N
直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK 。
三相異步電動機的轉矩公式為:
S R2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+(S X20)2
C:為常數同電機本身的特性有關; U1 :輸入電壓 ; R2 :轉子電阻; X20 :轉子漏感抗; S:轉差率
可以知道M∝U12 轉矩與電源電壓的平方成正比,設正常輸入電壓時負載轉矩為M2 ,電壓下降使電磁轉矩M下降很多;由于M2不變,所以M小于M2平衡關系受到破壞,導致電動機轉速的下降,轉差率S上升;它又引起轉子電壓平衡方程式的變化,使轉子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關系可以知道);同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩M又回升,直到與M2相等為止。這時電動機轉速又趨于新的穩(wěn)定值。
轉矩的類型
轉矩可分為靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。
靜態(tài)轉矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩,包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。
靜止轉矩的值為常數,傳動軸不旋轉;
恒定轉矩的值為常數,但傳動軸以勻速旋轉,如電機穩(wěn)定工作時的轉矩;
緩變轉矩的值隨時間緩慢變化,但在短時間內可認為轉矩值是不變的;
微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
動態(tài)轉矩是值隨時間變化很大的轉矩,包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的;過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程;隨機轉矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉矩。
根據轉矩的不同情況,可以采取不同的轉矩測量方法。
轉矩=9550*功率/轉速
同樣
功率=轉速*轉矩/9550
平衡方程式中:功率的單位(kW);轉速的單位(r/min);轉矩的單位(N.m);9550是計算系數。
(來源:網絡,版權歸原作者)