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顏色傳感器的使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色，另一種是測量光的強度。使用兩種模式為一個分支模塊,等待模塊或者循環(huán)模塊產生一個真/假邏輯信號。
顏色傳感器模式
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顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。
顏色傳感器使用方法
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有一個時間，把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有另一個時間，把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有第三個時間，把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器，在T1時間內統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N1。
打開綠色濾波器，在T2時間內統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N2。
打開藍色濾波器，在T3時間內統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設置定時器為一定時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設置相同時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
顏色傳感器使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色，另一種是測量光的強度。使用兩種模式為一個分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產生一個真/假邏輯信號。
1、顏色傳感器模式
號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
•此圖標顯示顏色傳感器模式
•將模塊放置于工作區(qū)域時，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內”，產生“真”信號；選擇“在范圍外”，產生“假”信號。顏色傳感器模塊默認設置為“在范圍內”、檢測黃色。檢測到黃色會產生“真”信號，檢測到其他顏色，會產生“假”信號。
在顏色傳感器模式下，在配置面板內的反饋框顯示的是當前檢測到的顏色。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
2、顏色傳感器模式下的配置
•選擇顏色傳感器插入的端口。默認情況下，模塊會將端口3設置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。
•下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測不同的顏色。
•使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發(fā)點在范圍之內就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點在范圍之外就選擇“”
•是用左，右滑塊來定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑，藍，綠，黃，紅和白。
3、光傳感器模式
•號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
•此圖標顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍。•此圖標表示設置觸發(fā)點的強度。顯示的彩色條越多，觸發(fā)點就越高。
•將模塊放置于工作區(qū)域時，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來觸發(fā)點。選擇單選按鈕輸出“真”信號的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）。
光傳感器模式的默認設置為：滑塊設置在50，選擇右側單選按鈕，此時，光強度大于50%時輸出“真”信號。如果要在光強度小于50%時輸出“真”信號，你可以選擇左側單選按鈕。
在光傳感器模式下，反饋框顯示當前光線讀數(shù)（0-100%）。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
你必須從這個模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞。（有關更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
4、檢測光傳感器本身的反射光
光傳感器會打開自帶的發(fā)光二極管（默認為發(fā)出紅光），檢測是否有光返回。這個功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用，當“發(fā)光”功能打開時，光傳感器接近反光物體時，會檢測到更高的反射光強度。
5、光傳感器模式下的配置
•可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來觸發(fā)點。如果希望光線強度高于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊，則選擇滑塊右側的單選按鈕；如果希望光線強度低于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊，則選擇左側的單選按鈕。
•如果你選中“Light”復選框，，光傳感器會打開自身的光源，檢測返回的反射光。默認產生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框，將測量環(huán)境光。
•反饋框顯示當前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值。
6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
可以通過將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后，單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心。
承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側的接頭
A］輸入插頭
?。跙］輸出插頭
?。跜］數(shù)字數(shù)據(jù)線（黃色）
［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）
?。跡］文本數(shù)據(jù)線（橙色）
［F］故障數(shù)據(jù)線（灰色
從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對應的輸出接頭（參見上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。
承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù)。例如，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)線顏色
數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識別：承載數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。
故障”數(shù)據(jù)線
如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯誤的接頭，則數(shù)據(jù)線將會出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無法下載程序。
如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內
對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內。例如，如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。