您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品分類品牌分類
-
長野計器NAGANO KEIKI壓力表 山本電機MANOSTAR微差壓開關(guān) 美國PARKER派克壓力調(diào)節(jié)器 日本山本MANOSTAR微差壓表 韓國AUTONICS壓力傳感器 國產(chǎn)電接點壓力表 德國Wenglor壓力傳感器 美國PARKER派克壓力傳感器 德國E+H壓力變送器 日本AZBIL壓力傳感器 中國臺灣金器Mindman壓力表 意大利GEFRAN壓力傳感器 德國VEGA壓力變送器 德國HYDAC壓力開關(guān) 美國BANNA壓力開關(guān) 意大利ELETTROTEC壓力開關(guān) 德國KROHNE壓力變送器 意大利ELETTROTEC電子壓力開關(guān) 美國SOR索爾壓力開關(guān) 德國Honsberg壓力傳感器 德國BECK壓力開關(guān) 美國UE壓力開關(guān) 美國FAIRCHLD壓力調(diào)節(jié)器 西門子SIEMENS壓力變送器 日本Yokogawa壓力變送器 羅斯蒙特差壓變送器? HONEYWELL壓力傳感器 瑞士ABB絕壓變送器 WIKA威卡壓力變送器 WIKA威卡壓力表 西門子SIEMENS差壓變送器 瑞士ABB差壓變送器 壓力表廠家直銷 伊萊科壓力控制器 德國HYDAC壓力傳感器 賀德克壓力變送器 國產(chǎn)壓力變送器 日本橫河Yokogawa壓力變送器
-
日東精工流量計 溫壓一體式渦街流量計 液晶顯示金屬管轉(zhuǎn)子流量計 日東精工nittoseiko流量計 德國MuTec流量開關(guān) 德國HENSE流量計 意大利SETTIMA流量計 國產(chǎn)氣體質(zhì)量流量計 國產(chǎn)熱式氣體質(zhì)量流量計 國產(chǎn)質(zhì)量流量計 國產(chǎn)旋進漩渦流量計 國產(chǎn)超聲波流量計 國產(chǎn)轉(zhuǎn)子流量計 西門子SIEMENS流量計 日本AZBIL流量計 德國KEM流量計 德國MEISTER流量計 丹麥EMCO流量計 瑞士ABB流量計 德國KROHNE流量計 德國KRACHT齒輪流量計 德國AIRCOM流量控制器 德國Honsberg流量計 日本YAMATAKE流量計 德國VSE流量計 WIKA威卡流量開關(guān) 美國ROSEMONT流量計 美國BANNA流量計 德國圖爾克TURCK流量傳感器 德國SIEMENS流量計 楔形流量計 V錐流量計 威托巴流量計 意大利ELETTROTEC流量開關(guān) 德國E+H流量計 平衡流量計廠家直銷 熱式氣體質(zhì)量流量計 手持式超聲波流量計 國產(chǎn)孔板流量計 國產(chǎn)渦街流量計 國產(chǎn)電磁流量計 日本川崎KAWAKI流量計 日本橫河Yokogawa流量計
-
日本FUJI溫度調(diào)節(jié)器 國產(chǎn)雙金屬溫度計 日本YAMATAKE溫控器 德國TESTO紅外線?溫度計 德國Wenglor溫度傳感器 美國FLUKE便攜式紅外測溫儀 BRristol Babcock溫度探頭 丹麥佩勒PR溫度變送器 意大利GEFRAN熱電偶 德國HYDAC溫度傳感器 丹麥EMCO溫度傳感器 德國KROHNE溫度傳感器 意大利ELETTROTEC溫度開關(guān) 德國JUMO溫度變送器 韓國HANYOUNG溫度控制器 中國臺灣FOTEK溫度控制器 德國OPTRIS紅外測溫儀 德國TESTO測溫儀 日本Yokogawa溫度變送器 WIKA溫度計 美國HONEYWELL溫度傳感器 瑞士ABB溫度計 美國BANNA溫度傳感器 美國ROSEMONT溫度變送器 德國圖爾克TURCK溫度變送器 德國SIEMENS溫度傳感器 美國FLUKE測溫儀 美國FLUKE手持式溫度計 德國E+H溫度計
-
頂裝防爆超聲波液位開關(guān) 外測超聲波液位計 迷你超聲波液位開關(guān) 智能外貼超聲波液位開關(guān) 國產(chǎn)導(dǎo)波雷達液位計 美國BlueLevel音叉液位開關(guān) 國產(chǎn)磁翻板液位計 導(dǎo)波雷達物位計 國產(chǎn)液位變送器 瑞士BESTA浮球開關(guān) 瑞士WEKA液位計 德國Wenglor液位傳感器 德國E+H物位計 美國SOR液位計 德國HYDAC液位開關(guān) 丹麥EMCO液位開關(guān) 美國美特斯MTS液位計 意大利ELETTROTEC液位計 德國KROHNE物位計 意大利ELETTROTE液位傳感器 美國SOR索爾液位開關(guān) 德國BURKERT雷達液位計 WIKA威卡液位計 瑞士ABB液位計 美國ROSEMONT液位變送器 雙法蘭液位計 投入式液位計 單法蘭液位計 側(cè)裝式磁性翻柱液位計 頂裝磁翻板液位計 德國HYDAC液位傳感器 德國E+H液位計 磁浮球液位計 雷達液位計 磁致伸縮液位計 磁翻板液位計 日本橫河Yokogawa液位計
-
美國MAGTROL傳感器 瑞士CARLOGAVAZZI傳感器 韓國HANYOUNG傳感器 韓國AUTONICS光電傳感器 日本YAMATAKE傳感器 德國FESTO傳感器 德國BALLUFF傳感器 意大利AECO傳感器 德國SCHMERSAL傳感器 瑞士萊姆LEM傳感器 美國TE泰科傳感器 德國PILZ傳感器 德國HUBNER-BERLIN傳感器 德國ALTHEN傳感器 德國IFM傳感器 美國特迪亞tedea傳感器 美國BENTLY傳感器 瑞士VIBRO-METER傳感器 德國BALLUFF激光傳感器 德國FSG傳感器 德國STOERK傳感器 德國MAGNESCALE傳感器 德國Wenglor傳感器 瑞士contrinex傳感器 瑞士CARLOGAVAZZI電感式傳感器 日本SUNX傳感器 意大利GEFRAN傳感器 意大利ELTRA傳感器 美國COGNEX傳感器 美國AI-TEK傳感器 美國BANNER傳感器 德國VSE傳感器 NOVOTECHNIK傳感器 德國倍加福P+F傳感器 德國SICK傳感器 美國羅克韋爾AB傳感器 美國ROSEMONT變送器 美國HONEYWELL傳感器 綠測器MIDORI傳感器 日本Yokogawa傳感器 美國EMERSON變送器 歐姆龍OMRON傳感器 德國TURCK傳感器 美國MTS傳感器 德國HYDAC傳感器 美國羅克韋爾傳感器
-
氣動薄膜高壓單座調(diào)節(jié)閥 氣動薄膜小口徑單座調(diào)節(jié)閥 氣動薄膜角形調(diào)節(jié)閥 氣動薄膜三通調(diào)節(jié)閥 氣動薄膜多級降壓低噪音調(diào)節(jié)閥 美國PARKER閥 意大利burocco閥 意大利burocco布魯克截止閥 德國GEMÜ蓋米閥 瑞士WEKA閥 德國FESTO閥 德國AIRCOM閥 德國Rexroth閥門 德國KRACHT閥門 袋配SBFEC閥 德國HYDAC閥 美國CIR-LOK閥門 美國masonilan閥 意大利CALEFFI閥 德國GSR閥 芬蘭美卓閥門 德國布赫BUCHER閥 日本KOGANEI閥 德國DUNGS閥 SBFEC閥門 美國博雷Bray閥 芬蘭美卓METSO閥門 德國KSB閥 日本KOSO閥 美國FLOWSERVE閥 德國RICKMEIER閥 德國布赫BUCHER控制閥 德國EMG閥 美國FISHER閥門 德國HAWE閥 德國AIRCOM調(diào)壓閥 韓國TPC閥 韓國TKC閥 中國臺灣金器Mindman閥 中國臺灣AIRTAC閥 日本YAMATAKE閥 日本TOKIMEC閥 日本油研YUKEN閥 意大利ODE閥 意大利ATOS閥 美國SUN閥 美國Posi-flate閥 美國TESCOM閥 美國MAC閥 美國ASCO閥 美國MOOG閥 德國BURKERT閥 日本CKD喜開理電磁閥 文丘里角閥? 微壓調(diào)節(jié)閥 O型球閥? 三通調(diào)節(jié)閥? 單座調(diào)節(jié)閥
-
澳大利亞Ebsray泵 德國boerger?泵 美國Blackmer泵 美國PARKER泵 德國Almatec泵 法國MOUVEX泵 新加坡EUROFLO泵 意大利OBL泵 德國FLUX泵 瑞士cp泵 意大利SETTIMA泵 美國VICKERS泵 法國OLAER泵 意大利CASAPPA泵 德國DENISON泵 德國KSB泵 德國KSB泵流量計 美國FLOWSERVE泵 德國RICKMEIER泵 德國布赫BUCHER泵 意大利CASAPPA齒輪泵 德國HAWE泵 德國VERDER泵 德國KRACHT泵 日本TOYOOKI泵 日本YUKEN泵 美國EATON泵 德國Rexroth泵 塔克TACO泵 臥式離心泵 輕型臥式多級離心泵 液壓隔膜計量泵
伺服、步進、變頻三大控制系統(tǒng)的工作原理
工業(yè)機器人周邊運動控制部分主要有伺服控制、步進控制、變頻控制三大部分，下面讓我們來一一解答這些控制要點。
伺服控制
一、交流伺服電機的工作原理
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
二、伺服系統(tǒng)的組成及分類
組成：
伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
分類：
1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為： 開環(huán)式、閉環(huán)式。
2. 按驅(qū)動部件分類分為：
a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。
b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。
c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。
三、伺服馬達（交流）的特點
１. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度
２. 回應(yīng)時間快。
３. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)。
４. 型號較多，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型。
５. 提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運行狀況，進行適當?shù)恼{(diào)整變換。
四、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
五、伺服控制的選型步驟
1. 確定機械規(guī)格，負載、剛性等參數(shù)。
2. 確認動作參數(shù)，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。
3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。
4. 選擇馬達回轉(zhuǎn)速度。
5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間大扭矩、實效扭矩。
6. 選擇馬達機械位置解析度。
7. 根據(jù)以上選擇馬達型號。
六、伺服控制的應(yīng)用
步進控制
一、步進電機的工作原理
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
二、步進電機的分類
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。
●永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；
●反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
●混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用為廣泛。
三、步進電機系統(tǒng)
1. 步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語
a. 相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。b.拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一 個齒距角所需脈沖數(shù) 。
c. 步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。
d. 定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的）。
e. 靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。
2. 步進電機動態(tài)指標及術(shù)語
a. 步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。
b. 失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
c. 失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度 。
d. 大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的大頻率。
e. 大空載的運行頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的高轉(zhuǎn)速頻率。
f. 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性 。
四、步進電機選型
1. 步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求 。
2. 靜力矩的選擇：靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載 ，一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好 。
3. 電流的選擇：由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
五、步進電機的一些特點
1. 一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2. 步進電機外表允許的高溫度一般在攝氏130度以上 。
3. 步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
4. 步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于 一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
5. 步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)。
六. 兩種電機之性能比較
1. 控制精度不同
五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證 ，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，其脈沖當量為360°/10000=0.036°，伺服電機精度要比步進馬達高。
2. 低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
3. 過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 。
4. 運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
5. 速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合
6. 矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
變頻控制
一、通用電機介紹
三相鼠籠式交流電機是感應(yīng)電機中常見的一種，其構(gòu)造及特性如下：
感應(yīng)電機的構(gòu)造示意圖
電機的構(gòu)造示意圖
電機的特性
二、變頻器原理與構(gòu)成
變頻器是能夠簡單、自由地改變交流電機轉(zhuǎn)速的一種控制裝置。改變交流電機轉(zhuǎn)速的方法如下。
變頻器是通過改變交流電機電源頻率實現(xiàn)調(diào)速的：
變頻器的構(gòu)成如下：
1. 變流器(整流器)
大量使用的是二極管橋整流器，如圖1 所示，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。
2. 平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6 倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感，采用簡單的平波回路。
3. 逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6 個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3 相交流輸出。
4. 制動回路
異步電動機在再生制動區(qū)域使用時(轉(zhuǎn)差率為負)，再生能量存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機械系統(tǒng)(含電動機)慣量積累的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。
三、變頻器的應(yīng)用目的及用途
變頻器和交流電機構(gòu)成的可調(diào)速傳動稱為變頻器傳動，其功能用途如下。其中可能互為關(guān)連，實際上無明確分類，此表僅作參考。
