您好, 歡迎來到化工儀器網
產品分類品牌分類
-
長野計器NAGANO KEIKI壓力表 山本電機MANOSTAR微差壓開關 美國PARKER派克壓力調節(jié)器 日本山本MANOSTAR微差壓表 韓國AUTONICS壓力傳感器 國產電接點壓力表 德國Wenglor壓力傳感器 美國PARKER派克壓力傳感器 德國E+H壓力變送器 日本AZBIL壓力傳感器 中國臺灣金器Mindman壓力表 意大利GEFRAN壓力傳感器 德國VEGA壓力變送器 德國HYDAC壓力開關 美國BANNA壓力開關 意大利ELETTROTEC壓力開關 德國KROHNE壓力變送器 意大利ELETTROTEC電子壓力開關 美國SOR索爾壓力開關 德國Honsberg壓力傳感器 德國BECK壓力開關 美國UE壓力開關 美國FAIRCHLD壓力調節(jié)器 西門子SIEMENS壓力變送器 日本Yokogawa壓力變送器 羅斯蒙特差壓變送器? HONEYWELL壓力傳感器 瑞士ABB絕壓變送器 WIKA威卡壓力變送器 WIKA威卡壓力表 西門子SIEMENS差壓變送器 瑞士ABB差壓變送器 壓力表廠家直銷 伊萊科壓力控制器 德國HYDAC壓力傳感器 賀德克壓力變送器 國產壓力變送器 日本橫河Yokogawa壓力變送器
-
日東精工流量計 溫壓一體式渦街流量計 液晶顯示金屬管轉子流量計 日東精工nittoseiko流量計 德國MuTec流量開關 德國HENSE流量計 意大利SETTIMA流量計 國產氣體質量流量計 國產熱式氣體質量流量計 國產質量流量計 國產旋進漩渦流量計 國產超聲波流量計 國產轉子流量計 西門子SIEMENS流量計 日本AZBIL流量計 德國KEM流量計 德國MEISTER流量計 丹麥EMCO流量計 瑞士ABB流量計 德國KROHNE流量計 德國KRACHT齒輪流量計 德國AIRCOM流量控制器 德國Honsberg流量計 日本YAMATAKE流量計 德國VSE流量計 WIKA威卡流量開關 美國ROSEMONT流量計 美國BANNA流量計 德國圖爾克TURCK流量傳感器 德國SIEMENS流量計 楔形流量計 V錐流量計 威托巴流量計 意大利ELETTROTEC流量開關 德國E+H流量計 平衡流量計廠家直銷 熱式氣體質量流量計 手持式超聲波流量計 國產孔板流量計 國產渦街流量計 國產電磁流量計 日本川崎KAWAKI流量計 日本橫河Yokogawa流量計
-
日本FUJI溫度調節(jié)器 國產雙金屬溫度計 日本YAMATAKE溫控器 德國TESTO紅外線?溫度計 德國Wenglor溫度傳感器 美國FLUKE便攜式紅外測溫儀 BRristol Babcock溫度探頭 丹麥佩勒PR溫度變送器 意大利GEFRAN熱電偶 德國HYDAC溫度傳感器 丹麥EMCO溫度傳感器 德國KROHNE溫度傳感器 意大利ELETTROTEC溫度開關 德國JUMO溫度變送器 韓國HANYOUNG溫度控制器 中國臺灣FOTEK溫度控制器 德國OPTRIS紅外測溫儀 德國TESTO測溫儀 日本Yokogawa溫度變送器 WIKA溫度計 美國HONEYWELL溫度傳感器 瑞士ABB溫度計 美國BANNA溫度傳感器 美國ROSEMONT溫度變送器 德國圖爾克TURCK溫度變送器 德國SIEMENS溫度傳感器 美國FLUKE測溫儀 美國FLUKE手持式溫度計 德國E+H溫度計
-
頂裝防爆超聲波液位開關 外測超聲波液位計 迷你超聲波液位開關 智能外貼超聲波液位開關 國產導波雷達液位計 美國BlueLevel音叉液位開關 國產磁翻板液位計 導波雷達物位計 國產液位變送器 瑞士BESTA浮球開關 瑞士WEKA液位計 德國Wenglor液位傳感器 德國E+H物位計 美國SOR液位計 德國HYDAC液位開關 丹麥EMCO液位開關 美國美特斯MTS液位計 意大利ELETTROTEC液位計 德國KROHNE物位計 意大利ELETTROTE液位傳感器 美國SOR索爾液位開關 德國BURKERT雷達液位計 WIKA威卡液位計 瑞士ABB液位計 美國ROSEMONT液位變送器 雙法蘭液位計 投入式液位計 單法蘭液位計 側裝式磁性翻柱液位計 頂裝磁翻板液位計 德國HYDAC液位傳感器 德國E+H液位計 磁浮球液位計 雷達液位計 磁致伸縮液位計 磁翻板液位計 日本橫河Yokogawa液位計
-
美國MAGTROL傳感器 瑞士CARLOGAVAZZI傳感器 韓國HANYOUNG傳感器 韓國AUTONICS光電傳感器 日本YAMATAKE傳感器 德國FESTO傳感器 德國BALLUFF傳感器 意大利AECO傳感器 德國SCHMERSAL傳感器 瑞士萊姆LEM傳感器 美國TE泰科傳感器 德國PILZ傳感器 德國HUBNER-BERLIN傳感器 德國ALTHEN傳感器 德國IFM傳感器 美國特迪亞tedea傳感器 美國BENTLY傳感器 瑞士VIBRO-METER傳感器 德國BALLUFF激光傳感器 德國FSG傳感器 德國STOERK傳感器 德國MAGNESCALE傳感器 德國Wenglor傳感器 瑞士contrinex傳感器 瑞士CARLOGAVAZZI電感式傳感器 日本SUNX傳感器 意大利GEFRAN傳感器 意大利ELTRA傳感器 美國COGNEX傳感器 美國AI-TEK傳感器 美國BANNER傳感器 德國VSE傳感器 NOVOTECHNIK傳感器 德國倍加福P+F傳感器 德國SICK傳感器 美國羅克韋爾AB傳感器 美國ROSEMONT變送器 美國HONEYWELL傳感器 綠測器MIDORI傳感器 日本Yokogawa傳感器 美國EMERSON變送器 歐姆龍OMRON傳感器 德國TURCK傳感器 美國MTS傳感器 德國HYDAC傳感器 美國羅克韋爾傳感器
-
氣動薄膜高壓單座調節(jié)閥 氣動薄膜小口徑單座調節(jié)閥 氣動薄膜角形調節(jié)閥 氣動薄膜三通調節(jié)閥 氣動薄膜多級降壓低噪音調節(jié)閥 美國PARKER閥 意大利burocco閥 意大利burocco布魯克截止閥 德國GEMÜ蓋米閥 瑞士WEKA閥 德國FESTO閥 德國AIRCOM閥 德國Rexroth閥門 德國KRACHT閥門 袋配SBFEC閥 德國HYDAC閥 美國CIR-LOK閥門 美國masonilan閥 意大利CALEFFI閥 德國GSR閥 芬蘭美卓閥門 德國布赫BUCHER閥 日本KOGANEI閥 德國DUNGS閥 SBFEC閥門 美國博雷Bray閥 芬蘭美卓METSO閥門 德國KSB閥 日本KOSO閥 美國FLOWSERVE閥 德國RICKMEIER閥 德國布赫BUCHER控制閥 德國EMG閥 美國FISHER閥門 德國HAWE閥 德國AIRCOM調壓閥 韓國TPC閥 韓國TKC閥 中國臺灣金器Mindman閥 中國臺灣AIRTAC閥 日本YAMATAKE閥 日本TOKIMEC閥 日本油研YUKEN閥 意大利ODE閥 意大利ATOS閥 美國SUN閥 美國Posi-flate閥 美國TESCOM閥 美國MAC閥 美國ASCO閥 美國MOOG閥 德國BURKERT閥 日本CKD喜開理電磁閥 文丘里角閥? 微壓調節(jié)閥 O型球閥? 三通調節(jié)閥? 單座調節(jié)閥
-
澳大利亞Ebsray泵 德國boerger?泵 美國Blackmer泵 美國PARKER泵 德國Almatec泵 法國MOUVEX泵 新加坡EUROFLO泵 意大利OBL泵 德國FLUX泵 瑞士cp泵 意大利SETTIMA泵 美國VICKERS泵 法國OLAER泵 意大利CASAPPA泵 德國DENISON泵 德國KSB泵 德國KSB泵流量計 美國FLOWSERVE泵 德國RICKMEIER泵 德國布赫BUCHER泵 意大利CASAPPA齒輪泵 德國HAWE泵 德國VERDER泵 德國KRACHT泵 日本TOYOOKI泵 日本YUKEN泵 美國EATON泵 德國Rexroth泵 塔克TACO泵 臥式離心泵 輕型臥式多級離心泵 液壓隔膜計量泵
詳解步進電機工作原理
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
感應子式步進電機
感應子式步進電機工作原理
（一）反應式步進電機原理由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電
原理圖
1、結構： 電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A‘與齒5相對齊，（A‘就是A，齒5就是齒1）
2、旋轉： 如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力以下均同）。 如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て 這樣經過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。
由此可見：電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。 不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據。 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩： 電機一旦通電，在定轉子間將產生磁場（磁通量Ф）當轉子與定子錯開一定角度產生力F與（dФ/dθ）成正比其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長度，D為轉子直徑 Br=N·I/RN·I為勵磁繞阻安匝數（電流乘匝數）R為磁阻。力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。
(二）感應子式步進電機
1、特點： 感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。 感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。
一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）*可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現其條件為C= ,D= . 一個二相電機的內部繞組與四相電機*一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。
2、分類 感應子式步進電機以相數可分為 ：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（標準），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術語相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。
4、步進電機動態(tài)指標及術語：
(1) 步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。
(2)失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。
(3)失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
(4)大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的大頻率。
(5)大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的高轉速頻率。
(6)運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中重要的，也是電機選擇的根本。
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。