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產(chǎn)品簡介
旋轉(zhuǎn)編碼器
用于檢測旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。
詳細(xì)介紹
歐姆龍OMRON型編碼器原裝*
E6CP-A
型 外徑φ50 (通用)
型 外徑φ50通用型
型
外徑:φ50
分辨率:256 (8位)
輕量(塑料本體)
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率 (分割) | 凸輪定位器H8PS 的連接用連接器 | 型號 |
---|---|---|---|---|
DC5~12V | 集電極 開路輸出 | 256 (8位) | 無 | E6CP-AG3C 256P/R 2M |
DC12~24V | E6CP-AG5C 256P/R 2M | |||
有 | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
注: 連接凸輪定位器H8PS時(shí),請務(wù)必使用連接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
附件(另售)
歐姆龍OMRON型編碼器原裝*
種類 | 型號 | 備注 | |
---|---|---|---|
耦合器 | E69-C06B | E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附帶。 | |
E69-C68B | 不同直徑型 | ||
E69-C610B | 不同直徑型 | ||
E69-C06M | 金屬型 | ||
伺服安裝支架 | E69-2 | 附屬于商品內(nèi)。3個(gè)1套 | |
延長導(dǎo)線 | E69-DF5 | 5m | 還備有15m、98m型。 |
E69-DF10 | 10m | ||
E69-DF20 | 20m |
詳情請參見?旋轉(zhuǎn)編碼器 附件。
形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
---|---|---|---|---|
電源電壓 | DC5V-5%~12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | ||
消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
分辨率(脈沖) | 256 (8位) | |||
輸出代碼 | 格雷二進(jìn)制 | |||
輸出形式 | 集電極開路輸出 | |||
出力容量 | 施加電壓:DC28V以下 負(fù)載電流:16mA以下 殘留電壓:0.4V以下(負(fù)載電流16mA時(shí)) | |||
高響應(yīng)頻率 *2 | 5kHz | |||
邏輯 | 負(fù)邏輯(H= “0”、L= “1”) | |||
精度 | ±1°以下 | |||
旋轉(zhuǎn)方向 | CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時(shí)輸出代碼增加 | |||
輸出開始、結(jié)束時(shí)間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下) | |||
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.98mN·m以下 | |||
慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
大軸 負(fù)載 | 徑向 | 29.4N | ||
軸向 | 19.6N | |||
允許高轉(zhuǎn)速 | 1,000r/min | |||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí):-10~+55℃、保存時(shí):-25~+85℃ (無結(jié)冰) | |||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)、保存時(shí):各35~85%RH (無結(jié)露) | |||
絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
振動(dòng)(耐久) | 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 | IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50 | |||
連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m) | 連接器連接型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長度2m) | ||
材質(zhì) | 外殼 | ABS | ||
本體 | 聚苯硫醚 | |||
軸 | SUS416 | |||
安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||
質(zhì)量(包裝后) | 約200g | |||
附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手(連接器連接型除外)、使用說明書 |
*1. 接通電源時(shí),流過約8A的浪涌電流。(時(shí)間: 約0.3ms)
*2. 電氣高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及高響應(yīng)頻率決定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則無法對電信號進(jìn)行追蹤。
*3. 對水、油無法保護(hù)。
(單位:mm)
本體
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C
附帶有耦合器E69-C06B。
E6CP-AG5C-C
耦合器E69-C06B另售。
附件(另售)
伺服安裝支架
E69-2
※附屬于商品內(nèi)。
延長導(dǎo)線
E69-DF5
注1. 除了E69-DF5 (5m)之外,還備有導(dǎo)線長度10m、15m、20m、98m的。(10m、20m為標(biāo)準(zhǔn)庫存品。)
2. 連接凸輪定位器H8PS時(shí),大可延長到100m。
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
詳情請參見?旋轉(zhuǎn)編碼器 附件。
使用注意事項(xiàng)
請勿在超過額定環(huán)境要求的情況下使用。
安裝時(shí)
前面安裝時(shí),轉(zhuǎn)矩請采用1.76N·m以下的。(有效螺紋部7mm以上)
接線時(shí)
接通電源時(shí)輸出可能會產(chǎn)生誤脈沖,因此后續(xù)的機(jī)型請?jiān)诮油娫?秒鐘后使用。
連接時(shí)
電源接通時(shí)、切斷時(shí),可能會產(chǎn)生誤脈沖,后續(xù)機(jī)種需要在電源接通1秒后,切斷1秒前使用。
另外,電源接通時(shí),編碼器電源接通后,再接通負(fù)載電源。