Maxon motor減速電機中國服務處

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用于航空航天工業(yè)的直流電機

自1961年以來，總部位于瑞士的maxon motor一直是驅動行業(yè)的重要組成部分，為航空航天應用提供強大的產品和服務。為了保持其聲譽，該公司將其年收入的8％投入研發(fā)。

在范圍內，maxon在六個生產基地擁有2,200多名員工，并在30多個國家/地區(qū)設有銷售公司。其網絡使公司與客戶保持緊密聯(lián)系，并為其提供快速響應市場變化所需的靈活性。這確保了maxon motor的可靠性，使其在驅動器市場，現(xiàn)在和將來都能得到高度重視。

maxon118407-RE 13 電機-maxon
 
maxon已經完成了小車系統(tǒng)的軟件大體框架結構與編程,而且能與硬件相結合并使系統(tǒng)發(fā)生相應的控制動作,為下一步控制算法的實現(xiàn)打下了基礎。maxon的另一重點是對兩輪自平衡小車的變結構控制研究。通過對滑模變結構控制原理、特性、抖振產生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統(tǒng)趨近律變結構控制的基礎上采用基于自適應指數趨近律的滑模控制。對兩輪自平衡小車的系統(tǒng)結構和非線性數學模型進行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結構控制器來控制小車。仿真結果表明改進的智能滑?？刂破髂苊黠@削弱抖振,并對負載擾動和系統(tǒng)參數的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓練裝置的研究與設計針灸療法具有成本低廉、獨到、副作用小等優(yōu)點,在傳統(tǒng)醫(yī)學中占有重要地位,也在不少國家得到推廣應用。

maxon DC電機是優(yōu)異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點。

重點介紹主手的分類,以及主手的主要性能指標。比較分析步進電機與伺服電機的優(yōu)缺點,以及選擇Maxon伺服電機需要的驅動器和控制器。講解驅動器與Maxon伺服電機之間的接線細節(jié),驅動器和控制器的主要性能參數。

 
軟件設計部分論述主手的使用初始化設置、VS2013調用Elmo控制器的API程序設計以及編程實現(xiàn)三個Maxon伺服電機人機交互界面的過程。為實現(xiàn)基于圖像反饋的有效閉環(huán)控制,設計了用于捕捉攝像頭的實時影像監(jiān)測系統(tǒng)。

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