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美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨
閱讀：758 發(fā)布時間：2022-8-16美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨
美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨產(chǎn)品優(yōu)勢：
該模塊旨在提供工具更換器的控制，將電力和信號連接傳遞給伺服電機(jī)，并將以太網(wǎng)現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳遞給臂端工具。
SC29 Master 具有：(1) Harting 10B 連接器（8-Pin 電源插件、25-Pin 信號插件和 12-Pin I/O 插件）、(1) 3-Pin M8 母閥連接器、(1) 4-Pin M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器。
SC29 Master 旨在與 SC29 或 SC30 工具模塊配合使用。
SC29 工具具有：(1) Harting 10B 連接器（8 針電源插件、25 針信號插件和 12 針 I/O 插件）、(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器和 (1 ) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC30 工具具有：(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器、(1) 5 針 Minifast 母頭輔助電源連接器和 (1) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC29 和 SC30 工具模塊支持 0-9 工具 ID。
支持雙電磁集成閥（不支持單電磁閥）。
支持 L/U/R1/R2 傳感器。
SC29 和 SC30 工具模塊在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
彈簧加載的引腳塊允許主模塊和工具模塊在耦合時通過其接口進(jìn)行通信。
一個靈活的銷套圍繞銷座，以在耦合時密封連接，防止潮濕和液體。
9121-SC29-M：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的工具上支持 TSI - 主端
9121-SC29-T： Harting 模塊，支持伺服電源并支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，0-9 Tool-ID，TSI on Tool - Tool side
9121-SC30-T ：離散模塊，5 針 Mini-Fast Aux 電源，4 針 M12 D 編碼連接器，帶冗余 PROFINET 直通，0-9 旋轉(zhuǎn)開關(guān)工具 ID，支持沒有 RTL 旁路的 TSI - 工具端
描述：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
重量：SC29 Master 3.3 磅（1.50 千克）
SC29 工具 2.8 磅（1.27 千克）
SC30 工具 2.22 磅（1.01 千克）
材料：
鋁制外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點(diǎn)
丁腈橡膠密封件
Delrin 銷塊。
# 引腳：25 - 信號和電源
4 - 以太網(wǎng)
(5) 3 - 集成刀庫 I/O
電。評分：信號 - 5 Amp/250V
電機(jī)電源 - 13 Amp/400V
以太網(wǎng)信號 - 2 Amp/60V
Tool Changer (TSI) - 4 Amp/24V
Tool Changer (Tool-ID) - 100 mA/50V
Tool Changer (Valve Control) - 19 -29V
傳感器（鎖定、解鎖、RTL） - 10-30 VDC 工作電壓，150mA 工作電流
工作溫度范圍：-20 °F - 150 °F (-28.9 °C - 65.6 °C)。、
美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨
ATI Industrial Automation's換槍盤模塊工具側(cè)9121-SC13-T原廠拿貨，貨期20-22周，提供報關(guān)單。
ATI工業(yè)自動化是基于工程技術(shù)的機(jī)器人配件和機(jī)械臂工具開發(fā)商，包括自動換刀器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、實(shí)用耦合器、材料移除工具、機(jī)器人碰撞傳感器、手動換刀器和合規(guī)裝置。我們的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在各地數(shù)千個成功的應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機(jī)械、電氣和軟件工程師團(tuán)隊一直在開發(fā)具有成本效益、先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。
什么是機(jī)器人末端執(zhí)行器？機(jī)器人末端執(zhí)行器是附著在機(jī)器人凸緣（腕部）上的用于執(zhí)行某項功能的任何對象。這包括機(jī)器人夾持器、自動換刀器、機(jī)器人碰撞傳感器、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、機(jī)器人沖壓工裝、合規(guī)裝置、機(jī)器人噴漆槍、材料移除工具、機(jī)器人電弧焊槍、機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)槍等。機(jī)器人末端效應(yīng)器也被稱為機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人配件、機(jī)器人工具，或機(jī)械工具、臂端加工（EOA）或臂端設(shè)備。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.DeviceNet模塊允許刀具更換器與主設(shè)備和刀具側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信和控制。
2.（2）DeviceNet和Aux的小型連接器。電源接口。
3.支持雙電磁閥適配器。
4.支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。
5.適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。
6.支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。
7.也支持來自工具模塊的工具ID。
8.ATI的電弧防護(hù)電路具有軟啟動功能，可保護(hù)所有電源觸點(diǎn)，防止因耦合/斷開期間具有高浪涌電流的負(fù)載而導(dǎo)致的壽命縮短。
9.支持工具側(cè)TSI和基于RFID的安全開關(guān)。最多可支持兩（2）個串聯(lián)的安全開關(guān)。使用9120-DU3開關(guān)套件（單獨(dú)提供）可以支持三（3）個或更多串聯(lián)的安全開關(guān)。
10.一個靈活的靴子圍繞著銷塊，并在連接時密封接頭不受潮。
11.緊湊的設(shè)計包。
9121-DU3-M帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。也支持來自刀具模塊的刀具ID-主側(cè)
9121-DU3-T帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。提供電源接口和（1）個M124針母接頭，以支持熱1NPN輸入。支持主設(shè)備和0-F工具ID上的電弧防護(hù)。支持工具側(cè)TSI，帶基于RFID的安全開關(guān)-工具側(cè)
描述：DeviceNet模塊帶有（2）個用于DeviceNet和Aux的微型連接器。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。支持NPN鎖定、解鎖、熱敏1和RTL傳感器（RTL傳感器串聯(lián)）。還支持來自工具模塊的工具ID。
重量：2.32磅（1.05千克）
工具1.50磅（0.68千克）
材料：
鋁外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點(diǎn)
德林密封
德林針塊。
工作溫度范圍：-20°F-150°F（-28.9°C-65.6°C）
9120-TSL-TP-4104
9230-20-1990
9121-NA2-T/NA3-T
9230-20-2801
9121-TSL-TH-5641
9230-20-2804
9120-TSL-CMB-C500
9230-20-2799
9120-TSL-CMH-C500
9230-20-2802
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9230-20-2800
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9120-TSM-SM-4205
9120-TSM-SM-4205
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