描述

電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，具有輕量型材導(dǎo)軌和適配伺服電機(jī)
 

LEG平動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域

輕型長(zhǎng)行程機(jī)械手，可靈活和高度動(dòng)態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
 

LEG平動(dòng)機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

因采用雙型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
極窄的設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)小干擾輪廓
適配驅(qū)動(dòng)電機(jī)
方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中
機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動(dòng)
非常靈活地抓取各種幾何形狀和類(lèi)型的部件
手指可同步，或非同步移動(dòng) 
用于各種抓取應(yīng)用
安全功能如 STO 和 SLS
可以通過(guò)使用合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)
可用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人適配
按照 ISO 9409
 

選件和特殊信息

靈活選擇電機(jī)和控制器
采用博世或西門(mén)子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器，通過(guò)合適的伺服傳動(dòng)裝置進(jìn)行電氣控制
易于整合
可連接通用的伺服電機(jī)，從而簡(jiǎn)便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制
同普通伺服軸一樣，機(jī)械手可以直接控制，還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。
完整解決方案
SCHUNK可按照客戶(hù)要求提供完整的傳動(dòng)解決方案，包括電機(jī)、齒輪、控制器和電纜。

其他資料;

我們標(biāo)準(zhǔn)系列的平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長(zhǎng)行程和密封式機(jī)械手，非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從潔凈車(chē)間到潛在爆炸性工作區(qū)域。

機(jī)械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開(kāi)關(guān)或工件特定機(jī)械手棘爪組合使用提高了功能性、過(guò)程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與*的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。