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            PGN-plus-E平動機(jī)械手

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            • 型號
            • 品牌 SCHUNK/德國雄克
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 所在地 上海市
            在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

            更新時(shí)間:2020-06-08 22:22:24瀏覽次數(shù):382

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            產(chǎn)品簡介

            PGN-plus-E平動機(jī)械手,多齒導(dǎo)軌、數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu)和24 V驅(qū)動及久潤滑。帶有久潤滑的電動型二指平動機(jī)械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和蕞高的力矩。

            詳細(xì)介紹

            PGN-plus-E平動機(jī)械手描述

            帶有潤滑的電動型二指平動機(jī)械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和蕞高的力矩。
             

            應(yīng)用領(lǐng)域

            多應(yīng)用領(lǐng)域的蕞佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
             

            PGN-plus-E平動機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

            穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
            用于精確搬運(yùn)
            可能的蕞高力矩
            適合使用長手指的機(jī)械手
            多齒導(dǎo)軌中帶有潤滑槽
            確定過程可靠性和延長的維護(hù)間隔
            無刷直流伺服電機(jī)
            使用時(shí)幾乎無磨損,且使用壽命長
            經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
            用于簡便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
            四步可調(diào)整抓取力
            可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
            沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
            用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
            一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列
            用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
            通過 IO-Link 控制
            可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署,以及夾爪狀態(tài)的評估
             

            選件和特殊信息

            抓取力可手動調(diào)整
            借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān),抓取力可四級調(diào)節(jié) —— 100%、75%、50% 和 25%。
            一體化傳感器系統(tǒng)
            可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個(gè)終端位置。
            通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控
            也可以通過外部傳感器選配項(xiàng)來監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
            連接電纜 KA
            可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜,將機(jī)械手與電源和更高一級控制系統(tǒng)相連接。
            IO-鏈接
            整個(gè)行程中,用于定位機(jī)械手手指和位置反饋的型號。
            數(shù)字 I/O
            機(jī)械手開/合型號,帶集成接近開關(guān),用于檢測兩個(gè)位置。
            防塵型 SD
            防塵,提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度。

             

            描述
             
             
            PGN-plus-E 80-1
            PGN-plus-E 80-1-IOL
            PGN-plus-E 80-1-SD
            PGN-plus-E 80-1-SD-IOL
            PGN-plus-E 100-1
            PGN-plus-E 100-1-IOL
            PGN-plus-E 100-1-SD
            PGN-plus-E 100-1-SD-IOL
            ID
             
             
            型號
             
             
            單指行程
            [mm]
             
            小抓取力
            [N]
             
            大抓取力
            [N]
             
            建議工件重量
            [kg]
             
            大允許手指長度
            [mm]
             
            每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量
            [kg]
             
            重復(fù)精度(抓?。?br />[mm]
             
            重復(fù)精度(單向定位)
            [mm]
             
            重復(fù)精度(雙向定位)
            [mm]
             
            閉合時(shí)間
            [s]
             
            打開時(shí)間
            [s]
             
            重量
            [kg]
             
            低環(huán)境溫度
            [°C]
             
            蕞高環(huán)境溫度
            [°C]
             
            IP 防護(hù)等級
             
             
            噪音排放
            [dB(A)]
             
            長度 X
            [mm]
             
            寬度 Y
            [mm]
             
            高度 Z
            [mm]
             
            額定電壓
            [V]
             
            額定電流
            [A]
             
            大電流
            [A]
             
            控制器電子元件
             
             
            通信接口
             
             
            數(shù)字輸入量
             
             
            數(shù)字輸出量
             
             
            力矩 Mx max.
            [Nm]
             
            力矩 My max.
            [Nm]
             
            力矩 Mz max.
            [Nm]
             
            大軸向力 Fz max.
            [N]
             
            0318832 81105302.851250.60.01  0.260.261.0155540<709642103240.71.5配套數(shù)字 I/O2250110502000
            1327621帶 IO-Link 的版本81105302.851250.60.010.010.150.260.261.0155540<709642103240.71.5配套IO-鏈接  50110502000
            1358026 81105302.851250.60.01  0.260.261.0855564<70116.542108.5240.71.5配套數(shù)字 I/O2250110502000
            1358027帶 IO-Link 的版本81105302.851250.60.010.010.150.260.261.0855564<70116.542108.5240.71.5配套IO-鏈接  50110502000
            0318856 102008104.051601.10.01  0.290.291.7355540<7012050123240.71.5配套數(shù)字 I/O2290115802700
            1355485帶 IO-Link 的版本102008104.051601.10.010.010.150.290.291.7355540<7012050123240.71.5配套數(shù)字 I/O  90115802700
            1358031 102008104.051601.10.01  0.290.291.8555564<7014650129.5240.71.5配套數(shù)字 I/O2290115802700
            1358033帶 IO-Link 的版本102008104.051601.10.010.010.150.290.291.8555564<7014650129.5240.71.5配套數(shù)字 I/O  90115802700

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