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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
RW旋轉(zhuǎn)抓取模塊描述
旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括旋轉(zhuǎn)模塊和二指張角式機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。
RW旋轉(zhuǎn)抓取模塊優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
抓取和轉(zhuǎn)向，不帶旋轉(zhuǎn)電源線
大化工藝可靠性
旋轉(zhuǎn)單元采用雙活塞原理
消除終端位置的側(cè)隙，重復(fù)精度高
連續(xù)旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整
整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)
各種減振器型號，可選配
用于各種應(yīng)用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)接優(yōu)化
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
可作為夾持模塊的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接器選配件
與驅(qū)動裝置相關(guān)的機(jī)械手頭可自由扭動
“連續(xù)可調(diào)整中間位置”選項(xiàng)
通過可集成的中間止位塊實(shí)現(xiàn)。
選擇電磁傳感器或感應(yīng)接近傳感器
充分滿足位置檢測的各種需求
標(biāo)準(zhǔn)安裝孔
與裝配技術(shù)其他系統(tǒng)元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力保持型號 K/S
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。K 版本中作為閉合抓取力，S 版本中作為開啟抓取力。
旋轉(zhuǎn)適配器型號
可連續(xù)調(diào)整抓取頭且相對于傳動裝置分度。
夾持力維持與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接器 Z/X 的組合版本
此型號結(jié)合抓取力保持裝置的功能和旋轉(zhuǎn)接頭的功能。Z 型號中抓取力保持裝置用于施加閉合抓取力，X 型號中抓取力保持裝置用于施加作為開啟抓取力。
帶中間過渡位置 RZ 的型號
通過安裝兩個(gè)氣缸，可以設(shè)置中間位置，中間位置可在整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行靈活調(diào)整
描述
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|---|
| RWA 1212-D-H |
| RWA 1212-D-W |
| RWA 1212-H |
| RWA 1212-K-H |
| RWA 1212-K-W |
| RWA 1212-S-H |
| RWA 1212-S-W |
| RWA 1212-W |
| RWA 1212-X-H |
| RWA 1212-X-W |
ID
| 型號
| 每個(gè)手爪的閉合角度
| 每個(gè)手爪的張開角度
| 閉合力矩
| 打開力矩
| 彈簧產(chǎn)生的小閉合力矩
| 彈簧產(chǎn)生的小打開力矩
| 額定轉(zhuǎn)矩
| 旋轉(zhuǎn)角度
| 抓取耗氣量
| 旋轉(zhuǎn)耗氣量
| 重量
| 額定工作壓力
| 大工作壓力
| 小抓取工作壓力
| 小旋轉(zhuǎn)工作氣壓
| 閉合時(shí)間
| 打開時(shí)間
| 大允許手指長度
| 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量
| IP 防護(hù)等級
| 低環(huán)境溫度
| 蕞高環(huán)境溫度
| 抓取重復(fù)精度
| 重復(fù)回轉(zhuǎn)精度
| 長度 X
| 寬度 Y
| 高度 Z
| 力矩 Mx max.
| 大軸向力 Fz max.
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0313229 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 1347924 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 0313226 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313228 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347912 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 0313227 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347913 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347909 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313230 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 | ||
| 1347928 | 旋轉(zhuǎn)適配器型號 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 |