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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
PRG張角式機(jī)械手描述
180° 徑向機(jī)械手，帶有功能強(qiáng)大的連桿機(jī)構(gòu)和橢圓形活塞。
應(yīng)用領(lǐng)域
適用于除需要有較大抓取力，還需要通過(guò)卡爪行程徑向設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可能短動(dòng)作順序的應(yīng)用場(chǎng)合。
PRG張角式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
動(dòng)力學(xué)
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續(xù)閉合力矩。
創(chuàng)新減震技術(shù)，優(yōu)化周期時(shí)間
直接集成傳動(dòng)鏈
高度緊湊
更高的閉合力矩，更長(zhǎng)并且穩(wěn)定的夾持手指
多種選項(xiàng)保證高度靈活
可通過(guò)調(diào)整適用于單個(gè)應(yīng)用。PRG 為高溫型機(jī)械手，有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開(kāi)角度：30° / 60° / 90°。
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
由于無(wú)需其他行程運(yùn)動(dòng)，180° 徑向機(jī)械手更有優(yōu)勢(shì)。各個(gè)卡爪回轉(zhuǎn)角度為90°，因此機(jī)械手超出工作區(qū)域，省去了收回整個(gè)機(jī)械手的行程運(yùn)動(dòng)。
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力，IS 型號(hào)中作為張開(kāi)力。
耐高溫型 V/HT
用于高溫環(huán)境
其他型號(hào)
各種選配件可互相結(jié)合使用。還可提供若干其他選項(xiàng) - 只要告訴我們您的任務(wù)是什么！
描述 |
|---|
| PRG 26-30 |
| PRG 26-30-AS |
| PRG 26-30-AS-HT |
| PRG 26-30-HT |
| PRG 26-60 |
| PRG 26-60-AS |
| PRG 26-60-AS-HT |
| PRG 26-60-HT |
| PRG 26-90 |
| PRG 26-90-AS |
ID | 型號(hào) | 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] | 每個(gè)手爪的張開(kāi)角度 [°] | 每個(gè)手爪的大閉合角度 [°] | 閉合力矩 [Nm] | 彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] | 大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 每個(gè)卡爪大允許質(zhì)量慣性矩 [kgcm²] | IP 防護(hù)等級(jí) | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 長(zhǎng)度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0303651 | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303661 | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303661 | 耐高溫型號(hào) | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303651 | 耐高溫型號(hào) | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303691 | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303701 | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303701 | 耐高溫型號(hào) | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303691 | 耐高溫型號(hào) | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303671 | 137 | 90 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 9 | 2 | 8 | 6 | 0.1 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303681 | 179 | 90 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 9 | 4 | 6.5 | 6 | 0.09 | 0.14 | 0.13 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |