產(chǎn)品簡介
詳細介紹
PZH-plus定心機械手描述
通用機械手,由于多齒導軌,具有較長行程和較高的大力矩
應用領域
由于附件品種豐富,因此實現(xiàn)了通用??捎糜趯C械手有特殊需求的應用領域(溫度、耐化學性、灰塵等)。
PZH-plus定心機械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導軌
用于精確搬運
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機械手
抓取靈敏
用于搬運大型靈敏工件
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
大行程
部件范圍靈活
扁平化設計
輪廓干擾性小
中心通孔
用于工件導孔、輸送軟管、傳感器系統(tǒng)、光學工件識別系統(tǒng)等。
選件和特殊信息
請注意,機械手棘爪的重量對于長行程機械手來說應盡可能小。
描述
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PZH-plus 20 |
PZH-plus 30 |
PZH-plus 50 |
PZH-plus 75 |
ID
| 單指行程
| 閉合力
| 張開力
| 閉合力(手指長度 0 mm)
| 打開力(手指長度 0 mm)
| 重量
| 建議工件重量
| 每個雙行程的流體消耗量
| 小工作壓力
| 大工作壓力
| 額定工作壓力
| 小空氣吹掃壓力
| 大空氣吹掃壓力
| 閉合時間
| 打開時間
| 大允許手指長度
| 每機械手手指的大允許質(zhì)量
| IP 防護等級
| 低環(huán)境溫度
| 蕞高環(huán)境溫度
| 重復精度
| 直徑 D
| 高度 Z
| 力矩 Mx max.
| 力矩 My max.
| 力矩 Mz max.
| 大軸向力 Fz max.
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0305360 | 20 | 375 | 400 | 420 | 450 | 1.5 | 1.9 | 65 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.25 | 0.2 | 150 | 0.9 | 40 | 5 | 90 | 0.02 | 176.6 | 55.1 | 40 | 60 | 40 | 1100 |
0305370 | 30 | 900 | 950 | 990 | 1040 | 3.9 | 4.5 | 175 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.25 | 0.2 | 200 | 1.9 | 40 | 5 | 90 | 0.02 | 229.5 | 72.5 | 80 | 115 | 70 | 2000 |
0305380 | 50 | 2000 | 2100 | 2210 | 2300 | 12.5 | 10 | 580 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.55 | 0.45 | 300 | 5 | 40 | 5 | 90 | 0.05 | 360.2 | 95.9 | 170 | 180 | 130 | 4300 |
0305390 | 75 | 4200 | 4400 | 4475 | 4675 | 33 | 22 | 1860 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 1.05 | 0.85 | 400 | 8.5 | 40 | 5 | 90 | 0.05 | 517.6 | 140.7 | 265 | 250 | 160 | 6200 |