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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PGN-plus-E平動(dòng)機(jī)械手描述
帶有潤滑的電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手，采用多齒導(dǎo)軌，因此具有較大的抓取力和蕞高的力矩。
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域的蕞佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)。
PGN-plus-E平動(dòng)機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機(jī)械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤滑槽
確定過程可靠性和延長的維護(hù)間隔
無刷直流伺服電機(jī)
使用時(shí)幾乎無磨損，且使用壽命長
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力
可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過 IO-Link 控制
可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評(píng)估
選件和特殊信息
抓取力可手動(dòng)調(diào)整
借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān)，抓取力可四級(jí)調(diào)節(jié) —— *、75%、50% 和 25%。
一體化傳感器系統(tǒng)
可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個(gè)終端位置。
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控
也可以通過外部傳感器選配項(xiàng)來監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
連接電纜 KA
可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜，將機(jī)械手與電源和更高一級(jí)控制系統(tǒng)相連接。
IO-鏈接
整個(gè)行程中，用于定位機(jī)械手手指和位置反饋的型號(hào)。
數(shù)字 I/O
機(jī)械手開/合型號(hào)，帶集成接近開關(guān)，用于檢測(cè)兩個(gè)位置。
防塵型 SD
防塵，提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度。
描述 |
|---|
| PGN-plus-E 80-1 |
| PGN-plus-E 80-1-IOL |
| PGN-plus-E 80-1-SD |
| PGN-plus-E 80-1-SD-IOL |
| PGN-plus-E 100-1 |
| PGN-plus-E 100-1-IOL |
| PGN-plus-E 100-1-SD |
| PGN-plus-E 100-1-SD-IOL |
ID | 型號(hào) | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | 重復(fù)精度（抓?。?br />[mm] | 重復(fù)精度（單向定位） [mm] | 重復(fù)精度（雙向定位） [mm] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開時(shí)間 [s] | 重量 [kg] | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | IP 防護(hù)等級(jí) | 噪音排放 [dB(A)] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 額定電壓 [V] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 控制器電子元件 | 通信接口 | 數(shù)字輸入量 | 數(shù)字輸出量 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0318832 | 8 | 110 | 530 | 2.85 | 125 | 0.6 | 0.01 | 0.26 | 0.26 | 1.01 | 5 | 55 | 40 | <70 | 96 | 42 | 103 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 2 | 2 | 50 | 110 | 50 | 2000 | |||
| 1327621 | 帶 IO-Link 的版本 | 8 | 110 | 530 | 2.85 | 125 | 0.6 | 0.01 | 0.01 | 0.15 | 0.26 | 0.26 | 1.01 | 5 | 55 | 40 | <70 | 96 | 42 | 103 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | IO-鏈接 | 50 | 110 | 50 | 2000 | ||
| 1358026 | 8 | 110 | 530 | 2.85 | 125 | 0.6 | 0.01 | 0.26 | 0.26 | 1.08 | 5 | 55 | 64 | <70 | 116.5 | 42 | 108.5 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 2 | 2 | 50 | 110 | 50 | 2000 | |||
| 1358027 | 帶 IO-Link 的版本 | 8 | 110 | 530 | 2.85 | 125 | 0.6 | 0.01 | 0.01 | 0.15 | 0.26 | 0.26 | 1.08 | 5 | 55 | 64 | <70 | 116.5 | 42 | 108.5 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | IO-鏈接 | 50 | 110 | 50 | 2000 | ||
| 0318856 | 10 | 200 | 810 | 4.05 | 160 | 1.1 | 0.01 | 0.29 | 0.29 | 1.73 | 5 | 55 | 40 | <70 | 120 | 50 | 123 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 2 | 2 | 90 | 115 | 80 | 2700 | |||
| 1355485 | 帶 IO-Link 的版本 | 10 | 200 | 810 | 4.05 | 160 | 1.1 | 0.01 | 0.01 | 0.15 | 0.29 | 0.29 | 1.73 | 5 | 55 | 40 | <70 | 120 | 50 | 123 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 90 | 115 | 80 | 2700 | ||
| 1358031 | 10 | 200 | 810 | 4.05 | 160 | 1.1 | 0.01 | 0.29 | 0.29 | 1.85 | 5 | 55 | 64 | <70 | 146 | 50 | 129.5 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 2 | 2 | 90 | 115 | 80 | 2700 | |||
| 1358033 | 帶 IO-Link 的版本 | 10 | 200 | 810 | 4.05 | 160 | 1.1 | 0.01 | 0.01 | 0.15 | 0.29 | 0.29 | 1.85 | 5 | 55 | 64 | <70 | 146 | 50 | 129.5 | 24 | 0.7 | 1.5 | 配套 | 數(shù)字 I/O | 90 | 115 | 80 | 2700 |