Scan 650型掃描聲吶系統(tǒng)是一種高性能的扇形掃描聲吶，它可以安裝在小船上用于淺水應用，或者安裝在水下機器人、水底三角架上。掃描聲吶可以作為避障系統(tǒng)來使用，能夠提供目標識別等功能。聲吶波束以環(huán)形360度或者360度以內任何的角度掃描，能夠看到聲吶“可視范圍"內的任何物體，并在電腦顯示器上顯示出來。典型應用中，聲吶頭或稱換能器安裝在ROV水下機器人的頂部。換能器以ROV水下機器人為軸進行環(huán)形掃描，

美國JW Fishers公司——Scan 650扇形掃描聲吶

Scan 650 Sector Scanning Sonar

掃描聲吶是一種用于水下搜索的理想工具，因為無論水的能見度如何，它均能通過發(fā)送聲波并接收反射聲波來生成水底環(huán)境的“圖像"。反射波返回到聲吶的頭部，聲吶將其接收并發(fā)送到水面用于顯示，從而在筆記本電腦上顯示反射的聲吶圖像。

Scan 650型掃描聲吶系統(tǒng)是一種高性能扇形掃描聲吶，它可以安裝在小船上用于淺水應用，或者安裝在水下機器人、水底三角架上。掃描聲吶可以作為避障系統(tǒng)來使用，能夠提供目標識別等功能。聲吶波束以環(huán)形360度或者360度以內任何的角度掃描，能夠看到聲吶“可視范圍"內的任何物體，并在電腦顯示器上顯示出來。典型應用中，聲吶頭或稱換能器安裝在ROV水下機器人的頂部。換能器以ROV水下機器人為軸進行環(huán)形掃描，能夠“看"到各個方向包括那些相機拍攝范圍以外的目標。聲吶圖像顯示在水面的計算機上。操作員在聲吶導航的支持下，可以驅動ROV水下機器人來識別和拍攝各種目標。 

掃描的數(shù)據(jù)文件存儲在計算機硬盤上，包含船的GPS位置、時間、日期以及其它有關數(shù)據(jù)，可以隨時回放錄制的文件。軟件能夠進行后期數(shù)據(jù)處理，如文件編輯及合并等。還可以編輯包含屏幕截圖等的小文件段，將其復制到小文件中以便在電子郵件中使用。軟件內置的尺寸工具可用來確定屏幕中目標的大小。

整個系統(tǒng)包括換能器、連接到水面的45米電纜、船載聲吶處理器、連接計算機的USB纜及軟件?？商峁╅L達600米的電纜以及高分辨率的窄波束頭（Scan 650 NB）。

Scan 650在換能器和聲吶處理器之間傳輸數(shù)據(jù)時使用自有的數(shù)據(jù)傳輸技術，與其他制造商的設備相比，它可將完成掃描的時間縮短達50%，并且它不會丟失數(shù)據(jù)。當必須搜索大區(qū)域時，以兩倍掃描速度運行非常重要。

可選的松下Toughbook®筆記本電腦可用于在小型開放式船只上操作。該10.1英寸XGA 陽光下可視LED 1024 x 768電阻式觸摸屏計算機已通過MIL-STD-810G認證（可耐1.8米跌落、沖擊、振動、雨、灰塵、沙子、高海拔、凍結/解凍、高溫/低溫、溫度沖擊、濕度、爆炸性環(huán)境）。

Windows平板電腦也可以安裝在控制盒蓋的內部，與標準筆記本電腦相比，它的包裝更“整潔"。

Scan 650工作原理：

掃描聲吶的操作方式非常類似于雷達，它從天線發(fā)出信號，然后監(jiān)測返回信號。信號是扇形的，波束非常窄。返回的回聲在計算機屏幕上顯示為一個非常窄的線條，根據(jù)不同回聲強度改變著線條的顏色。

顯示線后，天線（聲吶術語稱“換能器“）稍微向右旋轉（步進）并重復掃描序列。步長（0.5、1、1.5或2度）越小，圖片的分辨率越高。換能器不斷地步進，將聲吶圖像快速填充到顯示器上。掃描序列重復進行，如果沒有任何移動（目標或聲吶），相同的圖片會覆蓋上一次的圖片。如果選擇360度連續(xù)掃描，以1度為步長，則360步將構成一個完整的畫面（0.5度則需要720 步）。操作員可以選擇360度連續(xù)掃描或360度的任何部分進行掃描（從xx度到xx度）。

操作員可以將信號的原點移動到屏幕上的任何位置。如果使用360度掃描，則選定的原點將位于屏幕中央。如果選擇了315度到45度（上圖），那么原點將移動到屏幕的底部中心，從而提供非常大的可視區(qū)域（從屏幕頂部到底部的圖像）。如有需要，也可以將原點移動到屏幕的角落。顯示屏上的距離標記環(huán)可以輕松顯示目標到換能器的距離。

Scan 650操作者控制工具

JW Fisher公司的掃描聲吶具有一整套操作員控件和指示器，它們位于聲吶處理器的正面和電腦屏幕上。包括：

（1）記錄和回放：一套用于記錄和回放文件的完整控件。

（2）距離設置：可選擇5到60米，方便設置為對小目標的短程掃描和定位更大目標的遠程掃描。距離可設置為5、10、20、40和60米。

（3）步長：從0.5度到2度，步長越小，分辨率和細節(jié)越高。步長越大，圖像越粗糙，但掃描速度越快。

（4）掃描角度：該系統(tǒng)可以在任意兩個選定的角度之間進行連續(xù)360度掃描或后掃、四掃。

（5）縮放：放大圖片。

（6）打印延遲：延遲圖像在屏幕上的開始。

（7）尺寸：顯示所選目標的尺寸。

（8）放大器調整：可以讓操作員微調接收信號，以獲得最清晰的顯示圖片。

（9）增益：增加圖片的整體增益。

（10）顏色：多種顏色可供選擇。

（11）顏色條帶：顯示選擇顏色的范圍。小的回波信號在條帶的左端顯示顏色，大的回波信號在條帶的右端顯示顏色。

（12）反轉顏色：反轉顏色條以給目標一個不同的外觀。

Scan 650特點：

高分辨率海底圖片

即使在0.5度步長上也能快速掃描

0.5、1、1.5或2度步長

360度連續(xù)掃描

標配GPS接收器

目標分級

與筆記本電腦或臺式機配對

2年無條件保修

Scan 650技術參數(shù)：

Scan 650選購項：

可達600米長的電纜

窄波束（1度）

便攜箱

安裝在控制盒蓋的微軟Surface®平板電腦

堅固耐用，防濺的松下Toughbook®筆記本電腦