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閱讀：221 發(fā)布時間：2020-6-28

下面通過一個小案例來說明移位寄存器指令的應用。

如下圖所示為多級傳送帶的控制示意圖，控制要求如下：

（1）落料閥打開后，傳送電機M1馬上打開，延時6S后電機M2啟動

（2）電機2 啟動后延時5S啟動電機M3 ；電機M3啟動后延時4S啟動電機M4

（3）若按下停止按鈕，落料閥需關閉，但為了防止物料累積，需根據(jù)各級傳送帶傳送的時間差別分別將4臺電機停止。

（4）落料閥關閉6S后停止電機M1，5S后停電機M2， 4S后停電機M3，3S后停電機M4

（5）按下緊急按鈕，所有輸出都要停止

參考程序編寫如下：

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