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關(guān)于S7-300與安川變頻器profibus-dp通訊
變頻器和300的通信， 安川變頻器支持DP通信，并且有相應(yīng)的通訊卡SI-P3；具體如何在博途上組態(tài)就不說了，就是添加GSD文件，然后組態(tài)上去，分配地址之類的。一點(diǎn)，報(bào)文格式，我選擇的PPO type1這個(gè)也會(huì)對(duì)后面具體控制要求和報(bào)文編寫有影響。其實(shí)基本和西門子PLC與西門子變頻器通訊格式一樣。
SI-P3是全英文的，舉例具體如何應(yīng)用。
比如修改C1-01的參數(shù)：
再比如讀取d1-17的參數(shù)：
對(duì)應(yīng)300這邊使用的是DPWR_DAT和DPRD_DAT兩個(gè)塊，具體用法和300與MM440 DP通訊一致。
所有高級(jí)參數(shù)均可通過此修改，但頻率指令需要通過控制字給定。
具體說一下PKE和IND如何來的：
以讀取d1-17為例，PKE為6029H，其中60代表讀取命令，29代表d1，11H代表17，下圖為部分參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系：
以上報(bào)文形式較為復(fù)雜，需要自己轉(zhuǎn)關(guān)相關(guān)參數(shù)的報(bào)文內(nèi)容，且不直觀。安川還有另外一種報(bào)文形式。安川變頻器自帶MEMOBUS通信，每個(gè)參數(shù)都有對(duì)應(yīng)的MEMOBUS寄存器地址，我們也可以用該地址進(jìn)行DP通信。具體如下：
后一點(diǎn)需要注意的，安川變頻器通過通信修改的參數(shù)，需要再給一個(gè)確定指令，變頻器才會(huì)生效修改掉的參數(shù)，否則，修改的參數(shù)在屏上確實(shí)改變，但根本確并沒有生效，使用時(shí)請(qǐng)一定小心注意。
