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德國(guó)Ifm易福門傾角傳感器產(chǎn)品解析：
– 全面的產(chǎn)品線
角度范圍高達(dá)360°
帶1或2個(gè)軸的版本
具有高防護(hù)等級(jí)（高達(dá)IP69K）的不同設(shè)計(jì)
根據(jù)傳感器類型不同，通過(guò)不同接口輸出信號(hào)
JN2200傾角傳感器安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
基本原理
傾角傳感器外殼
傾角傳感器外殼(共3張)
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
德國(guó)Ifm易福門傾角傳感器技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品特征：
| 尺寸 [mm] | 90 x 62 x 33.2 | |
| 傾角測(cè)量 | ||
| 測(cè)量軸數(shù)量 | 2 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 應(yīng)用 | ||
| 應(yīng)用 | 適用于移動(dòng)領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用2個(gè)軸向的高精度傾斜測(cè)量 | |
| 電氣數(shù)據(jù) | ||
| 工作電壓 [V] | 9.2...30 DC; (電壓輸出: 12...30 DC; IO-Link: 18...30 DC) | |
| 電流損耗 [mA] | 90; (24 V DC, 25 °C) | |
| 電流消耗大值 [mA] | 330; (9,2 V DC, -40 °C) | |
| 防護(hù)等級(jí) | III | |
| 反相保護(hù) | 有 | |
| 反相保護(hù) | 有 | |
| 初始化時(shí)間大值 [ms] | 1000 | |
| 開機(jī)延遲時(shí)間 [s] | 300; (熱身時(shí)間) | |
| 總的輸入/輸出 | ||
| 輸入和輸出總數(shù) | 數(shù)字輸出數(shù)量: 2; 模擬輸出數(shù)量: 2 | |
| 輸出 | ||
| 輸出數(shù)量 | 4 | |
| 電氣設(shè)計(jì) | PNP/NPN | |
| 數(shù)字輸出數(shù)量 | 2 | |
| 輸出功能 | 常開/常閉; (可選) | |
| 開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] | 2.5 | |
| 開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] | 125; (125 mA (85° C); 200 mA (60° C); 250 mA (40° C)) | |
| 模擬輸出數(shù)量 | 2 | |
| 模擬電流輸出 [mA] | 4...20; (出現(xiàn)故障時(shí): 2 mA) | |
| 負(fù)載大值 [Ω] | 220; (220 (9,2…15 V) / 500 (15…30 V)) | |
| 模擬電壓輸出 [V] | 2...10; (出現(xiàn)故障時(shí): 1 V) | |
| 負(fù)載電阻小值 [Ω] | 1000; (10000 (12...13,5 V) / 1000 (13,5...30 V)) | |
| 精密模擬輸出 [%] | ≤ 1 | |
| 短路保護(hù) | 有 | |
| 過(guò)載保護(hù) | 有 | |
| 測(cè)量/設(shè)定范圍 | ||
| 測(cè)量原理 | 微機(jī)電系統(tǒng)電容式 | |
| 傾角測(cè)量 | ||
| 測(cè)量軸數(shù)量 | 2 | |
| 測(cè)量軸數(shù)量 | 2 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 限制頻率 [Hz] | 0.5...10; (可設(shè)定參數(shù)) | |
| 振動(dòng)檢測(cè) | ||
| 振動(dòng)測(cè)量范圍 | 16; (± 2; ± 4; ±8 g 可設(shè)定參數(shù)) g | 3200 mm/s |
| 頻率范圍 [Hz] | 0.1...400 | |
| 測(cè)量軸數(shù)量 | X/Y/Z 可設(shè)定參數(shù) | |
Ifm易福門傳感器為確保設(shè)備和機(jī)器可靠運(yùn)行，水平對(duì)齊是一個(gè)非常重要的要求。 傾角傳感器設(shè)計(jì)用于移動(dòng)機(jī)械的角度位置檢測(cè)或調(diào)平，同時(shí)分別測(cè)量物體相對(duì)于重力的角度。 安裝時(shí)，無(wú)需任何復(fù)雜、繁復(fù)的機(jī)械連接，因此傳感器在相應(yīng)應(yīng)用中的集成非常簡(jiǎn)單。 易福門提供不同版本的傾角傳感器，可以根據(jù)具體要求，實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量范圍和精度等級(jí)。 此外，設(shè)備可提供不同的輸出選擇，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。
更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：Ifm易福門傾角傳感器
