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德國(guó)SIKC運(yùn)動(dòng)控制編碼器基礎(chǔ)信息：
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
EKS36-0KF0B020A運(yùn)動(dòng)控制編碼器常見(jiàn)故障:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
德國(guó)SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)：
接口
| 位置編碼類(lèi)型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時(shí)間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測(cè)量 | 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
電氣參數(shù)
| 連接類(lèi)型 | 插頭, 4 針 |
| 供電電壓 | 7 V ... 12 V |
| 上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 建議供電電壓 | 8 V |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA (參見(jiàn)消耗電流圖表) 2) |
| 數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。
德國(guó)SIKC運(yùn)動(dòng)控制編碼器機(jī)械參數(shù):
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數(shù)
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C 1) |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C 2) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 3) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 4) |
1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度高不能超過(guò) 125 °C。.
2) 無(wú)包裝.
3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循*標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。.
4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).
更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：SIKC編碼器
