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軟件的事我不懂，我的強(qiáng)項(xiàng)是硬件維修，硬件處理問題，高明的指令程序就是一堆數(shù)字代碼而已，執(zhí)行不了。自動(dòng)化機(jī)械臂其實(shí)就是模仿人的操作過程，關(guān)節(jié)由不同的伺服驅(qū)動(dòng)控制而已，需要往哪個(gè)方向擺動(dòng)，那個(gè)伺服器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)控制行程。庫卡公司的核心驅(qū)動(dòng)裝置，除了售后估計(jì)誰也無法得到其電器設(shè)備資料，這給維修帶來了一定的難度?？蛻暨@臺庫卡機(jī)械臂是焊接平臺使用，車間一個(gè)4臺一樣的設(shè)備。
據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映，這臺設(shè)備開機(jī)正常，自檢能過，但工作一段時(shí)間后有時(shí)不能自動(dòng)，KUKA機(jī)器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理有時(shí)又不能手動(dòng)自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派技術(shù)人員來過多次，但都沒能*解決這個(gè)故障。有時(shí)行有時(shí)不行，我步是排除外圍接線，讓技術(shù)人員協(xié)助，將連接線的焊接都*排除了一遍：焊接有無松動(dòng)，連接有無生銹，有無斷線的情況。在確認(rèn)*的情況下開機(jī)工作，果然，40分鐘后故障有出現(xiàn)。