任務(wù)
在白色輸送帶上輸送乳白透明的塑料套管并且在那里將這些套管分散開來(lái)。若要繼續(xù)加工,必須確定小管子的姿態(tài)是前端在前還是后端在前。
解決方案
由于零件速度高達(dá)每分鐘 60 個(gè),因此塑料小管子需要在連續(xù)通過(guò)時(shí)接受檢查。在此使用具有 IO-Link 的槽型光電開關(guān)觸發(fā)我們的視覺傳感器,這種光電開關(guān)可準(zhǔn)確設(shè)置用于識(shí)別透明小管子。通過(guò)藍(lán)色光源使得白色輸送帶上的透明小管子實(shí)現(xiàn)盡可能大的反差,并且可利用“搜索形狀”命令在數(shù)毫秒之內(nèi)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)。